EVO III 设备属性

设备属性列表

• pushMode：

  • 0：设备推送定频数据，设备将以 0.5HZ 的频率定时上报 (Topic:thing/product/{device_sn}/osd)
  • 1：设备推送状态数据，设备在状态变化时上报（Topic:thing/product/{device_sn}/state）

• accessMode：

  • r：属性只读
  • rw：属性可读写 (Topic:thing/product/{gateway_sn}/property/set)

Column	Name	Type	constraint	Description	accessMode	pushMode
payloads	负载状态	array	{"size": -, "item_type": struct}	无人机当前挂载的负载设备列表	r	1
»payload_index	负载编号	text		负载索引，格式为 {type-subtype-gimbalindex}	r	1
»sn	负载序列号（SN）	text		负载设备唯一识别码	r	1
»payload_id	负载 ID	int		Agent 为该负载分配的 ID	r	1
»payload_type	负载类型	int	{5：照明喊话一体机，6：喊话器}	PSDK 负载类型，其余取值由 SDK 定义	r	1
»payload_position	负载位置	int	{0：未知，1：前，2：后，3：左，4：右，5：上，6：下}	负载在机身上的安装位置	r	1
»is_online	在线状态	int	{0：离线，1：在线}	负载当前是否在线	r	1
»last_active_time	上次激活时间	long		负载最近一次活跃的时间戳；PSDK 负载当前固件未写入该字段	r	1
»control_source	负载控制权	text	{"A"：A 控，"B"：B 控}	当前拥有该负载控制权的一端	r	1
»firmware_version	负载固件版本	text		负载设备的固件版本号	r	1
»psdklib_version	PSDK 库版本	text		PSDK 负载的库版本号	r	1
»payload_version	负载版本	text		PSDK 负载的固件版本号	r	1
mode_code	无人机状态	enum_int	{"0":"待机","1":"起飞准备","2":"起飞准备完毕","3":"手动飞行","4":"自动起飞","5":"航线飞行","6":"全景拍照","7":"智能跟随","8":"ADS-B 躲避", "9":"自动返航","10":"自动降落","11":"强制降落","12":"三桨叶降落","13":"升级中","14":"未连接","15":"APAS","16":"虚拟摇杆状态", "17":"矩形"，"18":"多边形"，"19":"倾斜摄影"，"20":"保留字段"，"21":"精准复拍"，"22":"延时摄影"，"23":"环绕"，"25":"螺旋"，"26":"超清"， "27":"智能图传打点模式"，"28":"红外跟踪"，"29":"智能任务航线飞行"，"30":"智能任务多边形仿地"，"31":"智能任务单体环绕"，"32":"全景智能检测"，"33":"安防智能检测"， "34":"gps逃逸模式"，"35":"异常模式状态，当前只是planner进程挂掉，会切换至此模"，"36":"蜂群编队模式"，"37":"快速任务"， "38":"建模环综模式"，"39":"kml航线模式"，"40":"区域搜索"，"71":"跟踪-目标识别"，"72":"跟踪-云台锁定"，"73":"跟踪-环绕跟踪"}	当前无人机飞行状态码	r	0
distance_limit_status	无人机限远状态	struct		无人机限远功能的整体状态信息	rw	0
»state	是否开启限远	enum_int	{"0":"未设置","1":"已设置"}	限远功能开关状态		0
»distance_limit	限远距离	int	{"max":"8000","min":"15","step":"1","unit_name":"米 / m"}	设定的最大飞行距离		0
»is_near_distance_limit	是否接近设定的限制距离	enum_int	{"0":"未达到设定的限制距离","1":"接近设定的限制距离"}	无人机是否即将达到限远距离	r	0
cameras	无人机相机信息	array	{"size": -, "item_type": struct}	无人机当前相机状态列表	r	0
»[array_item]	Elements in array	struct		单个相机信息
»»payload_index	负载编号	text	10902-0-0	负载编号，相机枚举值。非标准的 device_mode_key，格式为 {type-subtype-gimbalindex}，可以参考产品支持页面	r	0
»»camera_mode	相机模式	enum_int	{"0":"拍照","1":"录像"}	相机模式	r	0
»»zoom_factor	变焦倍数	float	{"max":160,"min":1}	当前变焦镜头倍数	r	0
»»wide_factor	广角变焦倍数	float	{"max":160,"min":1}	当前广角镜头变焦倍数	r	0
»»night_factor	夜视变焦倍数	float	{"max":160,"min":1}	当前夜视镜头变焦倍数	r	0
»»ir_zoom_factor	红外变焦倍数	float	{"max":16,"min":1}	当前红外镜头变焦倍数	r	0
»»photo_storage_settings	拍照能力集	String in array	{"zoom":变焦， "wide":广角, "ir":红外,"NightVision": 夜视 }	当前支持拍照的镜头类型列表		0
»»video_storage_settings	录像能力集	String in array	{"zoom":变焦， "wide":广角, "ir":红外,"NightVision": 夜视 }	当前支持录像的镜头类型列表		0
»»photo_state	拍照状态	enum_int	{"0":"空闲","1":"工作中"}	相机当前拍照工作状态	r	0
»»record_time	当前录像时长	int	{"unit_name":"秒 / s"}	当前正在录制的视频时长	r	0
»»recording_state	录像状态	enum_int	{"0":"空闲","1":"工作中"}	相机当前录像工作状态	r	0
»»remain_photo_num	剩余可拍照数量	long		存储卡剩余可拍照数量	r	0
»»remain_record_duration	剩余可录像时长	int	{"unit_name":"秒 / s"}	存储卡剩余可录像时长	r	0
»»screen_split_enable	分屏开关	int	{"0":"关闭","1":"开启"}	画面分屏显示开关状态	r	0
»»ir_metering_mode	红外测温模式	int	{"0":"关闭测温","1":"点测温","2":"区域测温"}	红外相机测温功能的工作模式	r	0
»»ir_metering_point	红外点测温数据	struct		ir_metering_mode == 1 时有数据	r	0
»»»x	测温点X坐标	double		点测温目标的归一化X坐标	r	0
»»»y	测温点Y坐标	double		点测温目标的归一化Y坐标	r	0
»»»temperature	测温点温度	double		点测温目标的温度值	r	0
»»ir_metering_area	红外区域测温数据	struct		ir_metering_mode == 2 时有数据	r	0
»»»x	测温区域X坐标	double		区域测温左上角归一化X坐标	r	0
»»»y	测温区域Y坐标	double		区域测温左上角归一化Y坐标	r	0
»»»width	测温区域宽度	double		区域测温归一化宽度	r	0
»»»height	测温区域高度	double		区域测温归一化高度	r	0
»»»aver_temperature	区域平均温度	double		区域内的平均温度	r	0
»»»min_temperature_point	最低温度点	struct		区域内最低温度的位置和温度值	r	0
»»»»x	X坐标	double		最低温度点的归一化X坐标	r	0
»»»»y	Y坐标	double		最低温度点的归一化Y坐标	r	0
»»»»temperature	温度	double		区域内的最低温度值	r	0
»»»max_temperature_point	最高温度点	struct		区域内最高温度的位置和温度值	r	0
»»»»x	X坐标	double		最高温度点的归一化X坐标	r	0
»»»»y	Y坐标	double		最高温度点的归一化Y坐标	r	0
»»»»temperature	温度	double		区域内的最高温度值	r	0
»»zoom_fov_h	变焦水平视场角	float		变焦镜头水平视场角	r	0
»»zoom_fov_v	变焦垂直视场角	float		变焦镜头垂直视场角	r	0
»»zoom_focal_length	变焦焦距	float		变焦镜头当前焦距	r	0
»»wide_fov_h	广角水平视场角	float		广角镜头水平视场角	r	0
»»wide_fov_v	广角垂直视场角	float		广角镜头垂直视场角	r	0
»»wide_focal_length	广角焦距	float		广角镜头当前焦距	r	0
»»ir_fov_h	红外水平视场角	float		红外镜头水平视场角	r	0
»»ir_fov_v	红外垂直视场角	float		红外镜头垂直视场角	r	0
»»ir_focal_length	红外焦距	float		红外镜头当前焦距	r	0
»»nightvision_fov_h	夜视水平视场角	float		夜视镜头水平视场角	r	0
»»nightvision_fov_v	夜视垂直视场角	float		夜视镜头垂直视场角	r	0
»»nightvision_focal_length	夜视焦距	float		夜视镜头当前焦距	r	0
»»arm_light	机臂灯状态	int	{0：关闭，1：开启}	机臂补光灯开关状态	r	0
»»brightness_value	画面亮度	int		可见光画面亮度值	r	0
»»defog_mode	去雾模式	int	{0：关闭，1：开启}	相机去雾功能开关	r	0
»»gimbal_dehaze_enable	云台去雾开关	int	{0：关闭，1：开启}	云台侧去雾增强开关	r	0
»»exposure_compensation	曝光补偿	int		当前曝光补偿档位	r	0
»»min_exposure_compensation	曝光补偿最小值	int		曝光补偿可设置的下限	r	0
»»max_exposure_compensation	曝光补偿最大值	int		曝光补偿可设置的上限	r	0
»»linkage_zoom_mode	联动变焦模式	int	{0：关闭，1：开启}	多镜头联动变焦开关	r	0
»»ultra_pixel_mode	超像素模式	int	{0：关闭，1：开启}	超分辨率拍照模式开关	r	0
»»video_encode_settings	视频编码格式	int	{0：H264，1：H265}	当前视频编码方式	r	0
»»video_format_settings	视频封装格式	int	{0：MOV，1：MP4，2：TIFF}	当前视频文件封装格式	r	0
»»video_subtitle_mode	视频字幕模式	int	{0：关闭，1：开启}	录像字幕叠加开关	r	0
»»zoom_focus_mode	变焦对焦模式	enum_int	{1：自动对焦(AF)，2：手动对焦(MF)}	变焦镜头对焦方式	r	0
»»zoom_focus_value	变焦对焦值	int		变焦镜头当前对焦位置	r	0
»»zoom_iso_mode	变焦 ISO 模式	int	{0：自动，1：手动}	变焦镜头 ISO 控制方式	r	0
»»zoom_iso	变焦 ISO 值	int		变焦镜头当前 ISO	r	0
»»zoom_shutter_mode	变焦快门模式	int	{0：自动，1：手动}	变焦镜头快门控制方式	r	0
»»zoom_shutter_speed	变焦快门速度	float	{"unit_name":"秒 / s"}	变焦镜头当前快门时间	r	0
»»zoom_white_balance_mode	变焦白平衡模式	int	{0：自动，1：手动}	变焦镜头白平衡控制方式	r	0
»»zoom_white_balance_value	变焦白平衡色温	int	{"unit_name":"开尔文 / K"}	变焦镜头当前白平衡色温	r	0
»»thermal_fusion_enable	红外融合开关	int	{0：关闭，1：开启}	红外与可见光图像融合开关	r	0
»»thermal_super_resolution	红外超分辨率	int	{0：关闭，1：开启}	红外图像超分辨率开关	r	0
»»thermal_gain_mode	红外增益模式	int	{1：高增益，2：低增益}	红外测温增益档位	r	0
»»thermal_emissivity	红外发射率	int	{"max":100,"min":1}	取值 1-100，实际发射率 = 该值 / 100	r	0
»»thermal_image_mode	红外图像模式	int		红外图像显示模式	r	0
»»thermal_image_brightness	红外图像亮度	int		红外图像亮度值	r	0
»»thermal_image_contrast	红外图像对比度	int		红外图像对比度值	r	0
»»thermal_image_enhance_mode	红外图像增强开关	int	{0：关闭，1：开启}	红外图像细节增强开关	r	0
»»thermal_image_enhance_value	红外图像增强强度	int		红外图像细节增强等级	r	0
»»thermal_image_setting	红外图像设置	struct		上述红外图像参数的聚合结构	r	0
»»»thermal_image_enhance	图像增强设置	struct		红外图像增强的开关与强度	r	0
»»»»enable	是否开启	int	{0：关闭，1：开启}	图像增强开关	r	0
»»»»value	增强强度	int		图像增强等级	r	0
»»»thermal_image_mode	图像模式设置	struct		红外图像模式与亮度对比度	r	0
»»»»mode	图像模式	int		红外图像显示模式	r	0
»»»»brightness	亮度	int		红外图像亮度	r	0
»»»»contrast	对比度	int		红外图像对比度	r	0
»»thermal_isotherm_state	等温线开关	int	{0：关闭，1：开启}	红外等温线功能开关	r	0
»»thermal_isotherm_lower_limit	等温线下限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度下限	r	0
»»thermal_isotherm_upper_limit	等温线上限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度上限	r	0
»»thermal_thermometry	红外测温设置	struct		发射率与等温线的聚合结构	r	0
»»»emissivity	发射率	int	{"max":100,"min":1}	取值 1-100，实际发射率 = 该值 / 100	r	0
»»»thermal_isotherm	等温线设置	struct		等温线类型与上下限	r	0
»»»»type	等温线类型	int		等温线显示类型	r	0
»»»»low	下限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度下限	r	0
»»»»high	上限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度上限	r	0
horizontal_speed	水平速度	float	{"unit_name":"米每秒 / m/s"}	无人机当前水平飞行速度	r	0
vertical_speed	垂直速度	float	{"unit_name":"米每秒 / m/s"}	无人机当前垂直飞行速度	r	0
longitude	当前位置经度	float		无人机当前位置经度，WGS84坐标系	r	0
latitude	当前位置纬度	float		无人机当前位置纬度，WGS84坐标系	r	0
height	绝对高度	float		海拔高度	r	0
elevation	相对起飞点高度	float		无人机相对于起飞点的飞行高度	r	0
attitude_pitch	俯仰轴角度	float		无人机机体俯仰轴角度	r	0
attitude_roll	横滚轴角度	float		无人机机体横滚轴角度	r	0
attitude_head	偏航轴角度	int		偏航轴角度与真北角（经线）的角度，0到6点钟方向为正值，6到12点钟方向为负值	r	0
home_distance	距离 Home 点的距离	float		无人机与返航点之间的水平距离	r	0
wind_speed	风速	float	{"unit_name":"米每秒 / m/s"}	无人机当前位置环境风速	r	0
battery	无人机电池信息	struct		无人机电池整体信息	r	0
»capacity_percent	电池的总剩余电量	int	{"max":100,"min":0}	所有电池的综合剩余电量百分比	r	0
»remain_flight_time	剩余飞行时长	int	单位s	基于当前电量估算的剩余可飞行时间	r	0
»temperature	电池组温度	float	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	电池组当前温度	r	0
»voltage	电池组电压	float	{"unit_name":"伏 / V"}	电池组当前电压	r	0
»batteries	多电池列表	array		各电池的独立状态信息列表	r	0
»»index	电池ID	int		电池在机身中的位置索引	r	0
»»sn	电池序列号（SN）	text		电池唯一序列号	r	0
»»capacity_percent	电池电量百分比	int	{"max":100,"min":0}	单块电池的剩余电量百分比	r	0
»»temperature	温度	float	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	电池当前温度	r	0
»»voltage	电压	float	{"unit_name":"伏 / V"}	电池当前电压	r	0
»»loop_times	电池循环次数	int	电池放电次数	电池完整充放电循环次数	r	0
»»firmware_version	电池固件版本	text		单块电池的固件版本号	r	0
position_state	搜星状态	struct		无人机定位系统综合状态	r	0
»coordinate_sys	rtk坐标系统	Int	{0：WGS84， 1：RTK移动站}	RTK定位使用的坐标系类型	r	0
»fix_sta	fix状态	Int	{0:未fix， 1：fix}	RTK定位的Fix解算状态		0
»is_fixed	是否收敛	enum_int	{"0":"未开始","1":"收敛中","2":"收敛成功","3":"收敛失败"}	RTK定位是否完成收敛；实际由 pos_type 推导，大于 47 上报 2，否则上报 3	r	0
»quality	搜星档位	enum_int	{"1":"1档","2":"2档","3":"3档","4":"4档","5":"5档"}	卫星信号质量等级	r	0
»rtk_inpos	rtk模块是否在位置	int	{0：没有在位置， 1： 在位置}	RTK模块定位是否就绪	r	0
»rtk_used	是否使用rtk定位	Int	{0：没有使用， 1： 在使用}	当前定位是否使用RTK增强	r	0
»rtk_hgt	rtk高度	Double		RTK解算的椭球高度	r	0
»rtk_lat	rtk纬度	Double		RTK解算的纬度值	r	0
»rtk_lon	rtk经度	Double		RTK解算的经度值	r	0
»gps_number	GPS 搜星数量	int		当前GPS可见卫星数量	r	0
»rtk_number	RTK 搜星数量	int		当前RTK可见卫星数量	r	0
»calibration	校准状态	int		当前固件固定上报 0	r	0
»rtk_enabled	是否启用 RTK	bool	{true：启用，false：未启用}	飞机侧 RTK 功能开关	r	0
»rtk_inpos_state	RTK 定位状态	int		当前固件固定上报 0	r	0
»rtk_report_used	RTK 上报使用标志	int	{0：未使用，1：使用}	飞控上报的 RTK 使用标志；rtk_used 由本字段与 rtk_enabled 共同推导	r	0
{type-subtype-gimbalindex}	负载编号	struct		动态键，键名与该负载的 payload_index 一致，如 "10902-0-0"	r	0
»gimbal_pitch	云台俯仰轴角度	double	{"max":"180","min":"-180","step":0.1,"unit_name":"度 / °"}	云台俯仰轴当前角度	r	0
»gimbal_roll	云台横滚轴角度	double	{"max":"180","min":"-180","step":0.1,"unit_name":"度 / °"}	云台横滚轴当前角度	r	0
»gimbal_yaw	云台偏航轴角度	double	{"max":"180","min":"-180","step":0.1,"unit_name":"度 / °"}	云台偏航轴当前角度	r	0
»payload_index	负载索引，格式为 {type-subtype-gimbalindex}	text		负载设备的索引标识	r	1
»zoom_factor	变焦倍数	double		当前镜头变焦倍数	r	0
»thermal_current_palette_style	调色盘样式	enum_int	{0:白热，1：冷热，2：彩虹，3：增强彩虹，4：铁红，5：熔岩，6：极光，7：灼热，8：渐变，9：热探测，（高德红外）30：白热，31：黑热，32：彩虹1,33：彩虹2,34：铁红，35：熔岩，36：北极，38：医疗，39：描红}	红外相机提供多种调色样式，用户可根据不同的场景选择不同的色彩，便于更加清晰地查看目标	rw	0
»thermal_supported_palette_styles	设备支持的调色盘样式集合	array	{"item":{"specs":{0:白热，1：冷热，2：彩虹，3：增强彩虹，4：铁红，5：熔岩，6：极光，7：灼热，8：渐变，9：热探测，（高德红外）30：白热，31：黑热，32：彩虹1,33：彩虹2,34：铁红，35：熔岩，36：北极，38：医疗，39：描红},"type":"enum_int"}}	不同设备所支持的样式能力有所不同	r	0
»gimbal_pitch_max_speed	云台俯仰最大速度	int	{"unit_name":"度每秒 / °/s"}	云台俯仰轴的最大转动速度	r	0
»measure_target_error_state	激光测距开关	int	{0：关闭，1：打开}	激光测距功能开关状态，非测距结果有效性	r	0
»measure_target_distance	激光测距目标距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	激光测距测得的目标距离	r	0
»measure_target_longitude	激光测距目标经度	double		激光测距目标点经度	r	0
»measure_target_latitude	激光测距目标纬度	double		激光测距目标点纬度	r	0
»measure_target_altitude	激光测距目标绝对高度	double	{"unit_name":"米 / m"}	激光测距目标点绝对高度	r	0
»iso_support_list	支持的 ISO 列表	array	{"item_type": struct}	各镜头支持的 ISO 取值集合	r	0
»»lens_type	镜头类型	text	{"zoom"：变焦，"wide"：广角，"ir"：红外，"NightVision"：夜视}	该能力集对应的镜头	r	0
»»iso_values	可选 ISO 值	array	{"item_type": int}	该镜头支持的 ISO 档位列表	r	0
»shutter_speed_support_list	支持的快门速度列表	array	{"item_type": struct}	各镜头支持的快门速度集合	r	0
»»lens_type	镜头类型	text	{"zoom"：变焦，"wide"：广角，"ir"：红外，"NightVision"：夜视}	该能力集对应的镜头	r	0
»»shutter_speed_values	可选快门速度	array	{"item_type": struct}	以分数形式表示的快门速度列表	r	0
»»»numerator	分子	int		快门速度分数的分子	r	0
»»»denominator	分母	int		快门速度分数的分母，如 1/10000 秒	r	0
»white_balance_support_list	支持的白平衡范围	array	{"item_type": struct}	各镜头支持的白平衡色温范围	r	0
»»lens_type	镜头类型	text	{"zoom"：变焦，"wide"：广角，"ir"：红外，"NightVision"：夜视}	该能力集对应的镜头	r	0
»»min_value	最小色温	int	{"unit_name":"开尔文 / K"}	白平衡可设置的最低色温	r	0
»»max_value	最大色温	int	{"unit_name":"开尔文 / K"}	白平衡可设置的最高色温	r	0
»»step	步进	int		色温调节步进值	r	0
»object_distance_support_list	支持的对焦距离范围	array	{"item_type": struct}	各镜头支持的对焦物距范围	r	0
»»lens_type	镜头类型	text	{"zoom"：变焦，"wide"：广角，"ir"：红外，"NightVision"：夜视}	该能力集对应的镜头	r	0
»»min_value	最小对焦距离	int	{"unit_name":"米 / m"}	可对焦的最近物距	r	0
»»max_value	最大对焦距离	int	{"unit_name":"米 / m"}	可对焦的最远物距	r	0
»»step	步进	int		对焦距离调节步进值	r	0
»thermal_area_temperature	红外测温数据	struct		红外相机测温区域与温度结果	r	0
»»metering_mode	测温模式	int	{0：点测温，1：区域测温}	红外测温工作模式	r	0
»»metering_point_x	点测温 X 坐标	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面宽度比例	r	0
»»metering_point_y	点测温 Y 坐标	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面高度比例	r	0
»»metering_area_x	测温区域左上角 X	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面宽度比例	r	0
»»metering_area_y	测温区域左上角 Y	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面高度比例	r	0
»»metering_area_width	测温区域宽度	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化区域宽度	r	0
»»metering_area_height	测温区域高度	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化区域高度	r	0
»»max_area_temp	区域最高温度	double	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	测温区域内的最高温度	r	0
»»min_area_temp	区域最低温度	double	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	测温区域内的最低温度	r	0
»»avg_area_temp	区域平均温度	double	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	测温区域内的平均温度	r	0
»»center_area_temp	区域中心温度	double	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	测温区域中心点温度	r	0
»»max_temp_point_x	最高温点 X 坐标	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面宽度比例	r	0
»»max_temp_point_y	最高温点 Y 坐标	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面高度比例	r	0
»»min_temp_point_x	最低温点 X 坐标	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面宽度比例	r	0
»»min_temp_point_y	最低温点 Y 坐标	double	{"max":1.0,"min":0.0}	归一化画面高度比例	r	0
»»touch_temp	触摸点温度	double		手动触摸点的温度值	r	0
»thermal_emissivity	红外发射率	int	{"max":100,"min":1}	取值 1-100，实际发射率 = 该值 / 100	r	0
»thermal_gain_mode	红外增益模式	int	{1：高增益，2：低增益}	红外测温增益档位	r	0
»thermal_image_mode	红外图像模式	int		红外图像显示模式	r	0
»thermal_image_brightness	红外图像亮度	int		红外图像亮度值	r	0
»thermal_image_contrast	红外图像对比度	int		红外图像对比度值	r	0
»thermal_image_enhance_mode	红外图像增强开关	int	{0：关闭，1：开启}	红外图像细节增强开关	r	0
»thermal_image_enhance_value	红外图像增强强度	int		红外图像细节增强等级	r	0
»thermal_image_setting	红外图像设置	struct		上述红外图像参数的聚合结构	r	0
»»thermal_image_enhance	图像增强设置	struct		红外图像增强的开关与强度	r	0
»»»enable	是否开启	int	{0：关闭，1：开启}	图像增强开关	r	0
»»»value	增强强度	int		图像增强等级	r	0
»»thermal_image_mode	图像模式设置	struct		红外图像模式与亮度对比度	r	0
»»»mode	图像模式	int		红外图像显示模式	r	0
»»»brightness	亮度	int		红外图像亮度	r	0
»»»contrast	对比度	int		红外图像对比度	r	0
»thermal_isotherm_state	等温线开关	int	{0：关闭，1：开启}	红外等温线功能开关	r	0
»thermal_isotherm_lower_limit	等温线下限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度下限	r	0
»thermal_isotherm_upper_limit	等温线上限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度上限	r	0
»thermal_thermometry	红外测温设置	struct		发射率与等温线的聚合结构	r	0
»»emissivity	发射率	int	{"max":100,"min":1}	取值 1-100，实际发射率 = 该值 / 100	r	0
»»thermal_isotherm	等温线设置	struct		等温线类型与上下限	r	0
»»»type	等温线类型	int		等温线显示类型	r	0
»»»low	下限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度下限	r	0
»»»high	上限	int	{"unit_name":"摄氏度 / °C"}	等温线温度上限	r	0
»zoom_photo_setting	变焦拍照设置	struct		变焦镜头的拍照参数	r	0
»»photo_format	照片格式	int	{0：JPG，1：DNG，2：JPG+DNG，3：RJPEG，4：RJPEG+TIFF，255：未知}	拍照输出的文件格式	r	0
»»photo_size	照片分辨率	text	格式 "宽x高"	如 "4096x3072"	r	0
»zoom_video_setting	变焦录像设置	struct		变焦镜头的录像参数	r	0
»»video_resolution	视频分辨率	text	格式 "宽x高"	如 "4000x3000"	r	0
»»video_fps	视频帧率	int	{"unit_name":"帧每秒 / fps"}	录像帧率	r	0
»thermal_photo_setting	红外拍照设置	struct		红外镜头的拍照参数	r	0
»»photo_format	照片格式	int	{0：JPG，1：DNG，2：JPG+DNG，3：RJPEG，4：RJPEG+TIFF，255：未知}	拍照输出的文件格式	r	0
»»photo_size	照片分辨率	text	格式 "宽x高"	如 "640x512"	r	0
»thermal_video_setting	红外录像设置	struct		红外镜头的录像参数	r	0
»»video_resolution	视频分辨率	text	格式 "宽x高"	如 "640x512"	r	0
»»video_fps	视频帧率	int	{"unit_name":"帧每秒 / fps"}	录像帧率	r	0
activation_time	无人机激活时间(unix 时间戳)	int	{"unit_name":"毫秒 / ms"}	无人机首次激活的时间戳	r	0
night_lights_state	无人机夜航灯状态	enum_int	{"0":"关闭","1":"打开"}	夜航灯的开关状态	rw	0
height_limit	无人机限高	int	{"max":"1500","min":"20","step":"1","unit_name":"米 / m"}	设定的最大飞行高度	rw	0
is_near_height_limit	是否接近设定的限制高度	enum_int	{"0":"未达到设定的限制高度","1":"接近设定的限制高度"}	无人机是否即将达到限高高度	r	0
is_near_area_limit	是否接近限飞区	enum_int	{"0":"未达到限飞区","1":"接近限飞区"}	无人机是否即将进入限飞区域	r	0
obstacle_avoidance	无人机避障状态	struct		无人机避障功能整体状态	rw	0
»horizon	水平避障状态	enum_int	{"0":"关闭","1":"开启"}	注意：目前无人机是统一避障，没有区分		0
»upside	上视避障状态	enum_int	{"0":"关闭","1":"开启"}	注意：目前无人机是统一避障，没有区分		0
»downside	下视避障状态	enum_int	{"0":"关闭","1":"开启"}	注意：目前无人机是统一避障，没有区分		0
»horizon_safe_distance	水平避障安全距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	水平方向刹停的安全距离，默认 2.0	r	0
»horizon_warn_distance	水平避障告警距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	水平方向开始告警的距离，默认 5.0	r	0
»upside_safe_distance	上视避障安全距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	上方刹停的安全距离，默认 1.0	r	0
»upside_warn_distance	上视避障告警距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	上方开始告警的距离，默认 5.0	r	0
»downside_safe_distance	下视避障安全距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	下方刹停的安全距离，默认 1.0	r	0
»downside_warn_distance	下视避障告警距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	下方开始告警的距离，默认 5.0	r	0
»landing_protection	降落保护	bool	{true：开启，false：关闭}	降落时的地面检测保护开关，默认开启	r	0
total_flight_time	累计飞行时长	Int	单位s	无人机历史累计飞行时间	r	0
total_armed_time	本次打桨累计飞行时长	Int	单位s	本次启动电机后的累计飞行时间	r	0
alarm_status	告警状态	Int	{0：未告警 1 有告警}	无人机当前是否存在告警	r	0
pos_type	rtk状态	text	{0：无解， 1：位置由FIX POSITION命令指定， 2：不支持 8:多普勒信息导出，16：单点定位 17：伪距差分解 18：SBAS定位 32：L1浮点解 33：消电离层浮点解 34：窄巷浮点解 48：L1固定解 49：宽巷固定解 50：窄巷固定节 52：纯惯导定位解 53：惯导与单点组合解 54： 惯导与伪距差分定位组合解 55：惯导与载波相位差分浮点解组合解 56：惯导与载波相位差分固定解组合解}	RTK 定位解算类型，以十进制数字字符串上报（如 "21"），同时以 posType 键重复上报一份	r	0
wireless_link	链路状态	struct		无人机无线链路状态信息	r	0
»link_workmode	链路工作模式	int	{0：图传单链路，1：图传与 4G 融合}	当前无线链路的工作方式	r	0
»sdr_link_state	图传链路状态	int	{0：断开，1：连接}	图传链路连接状态，由图传信号强度推导	r	0
»sdr_quality	图传信号质量	int	{"max":5,"min":0}	图传信号质量档位	r	0
»4g_link_state	4G 链路状态	int	{0：断开，1：连接}	由 lte_status == 4 推导	r	0
»4g_quality	4G 信号质量	int	{"max":5,"min":0}	4G 信号质量档位	r	0
»4g_uav_quality	飞机侧 4G 信号质量	int	{"max":5,"min":0}	与 4g_quality 同值，为兼容旧字段保留	r	0
»4g_sim_card_detected	4G 是否插卡	int	{0：未插卡，1：已插卡}	4G 模块是否检测到 SIM 卡	r	0
»4g_sdr_fusion_state	4G 与图传融合状态	int	{0：未融合，1：已融合}	由 link_workmode == 1 推导	r	0
»cellular_uav_type	蜂窝网络类型	int	{0：4G，1：5G}	飞机侧蜂窝网络制式	r	0
»cellular_uav_server_state	蜂窝服务连接状态	int	{0：未连接，1：已连接}	融合模式下 4G 已连接时为 1	r	0
»fourth_line_error_msg	4G 链路错误信息	text		融合状态下默认为 "Login Success"	r	0
payload_Index	云台负载	struct		云台负载的综合状态信息	r	0
»gimbal_pitch	云台俯仰角	double		云台俯仰轴当前角度		0
»gimbal_roll	云台横滚角	double		云台横滚轴当前角度		0
»gimbal_yaw	云台偏航角	double		云台偏航轴当前角度		0
»payload_index	负载ID	text		负载设备的索引标识		0
»zoom_factor	缩放倍数	Int		当前镜头变焦倍数		0
lte_card_is_detected	是否有插sim卡	int	{0:没有插卡， 1： 有插卡}	无人机是否检测到SIM卡	r	0
lte_signal	4g信号	int	{0,100}	4G模块信号强度	r	0
lte_status	4g卡状态	int	{0：不支持lte模块，1：关闭状态 2：未连接状态 3: 已连接，但网络不可达， 4：已连接}	4G模块连接状态	r	0
remote_id_status	Remote id 工作状态	int	{0：关闭1：开启2：自检异常}	Remote ID广播模块工作状态	r	0
control_source	当前控制源	text		当前控制无人机的一端；当前固件由飞机运行模式映射得出，Normal 上报 "A"，其余上报 "B"	r	1
ai_enable_func	ai功能打开状态	int	{0：关闭， 1：打开}	AI智能识别功能开关状态	r	0
country	国家代码	text		无人机所在国家或地区的ISO代码	r	0
gear_level	档位等级	int	{0:未知，1：平稳档，2：普通档，3：运动档4：低速档}	无人机当前飞行档位	rw	0
gimbal_angle_follow_toggle	云台角度跟随开关	int	{0：关闭， 1：打开}	云台偏航角是否跟随机头方向	r	0
hae	椭球高	double		基于WGS84椭球面的高度	r	0
infrared_palette_mode	红外调色板模式	int	{0:白热， 1：冷热， 2：彩虹， 3：增强彩虹，4：铁红，5：熔岩，6：极光，7：灼热， 8：渐变，9：热探测， （高德红外）30：白热，31：黑热，32：彩虹1,33：彩虹2,34：铁红，35：熔岩，36：北极，38：医疗，39：描红}	红外相机当前使用的调色板模式	rw	0
measure_target_error_state	激光测距状态	int	{0：关闭， 1：打开}	激光测距模块的工作状态	r	0
measure_target_distance	激光测距距离	double	单位：米（measure_target_error_state == 1时有数据）	激光测距的目标距离	r	0
measure_target_longitude	激光测距目标经度	double	（measure_target_error_state == 1时有数据）	激光测距计算的目标经度	r	0
measure_target_latitude	激光测距目标纬度	double	（measure_target_error_state == 1时有数据）	激光测距计算的目标纬度	r	0
measure_target_altitude	激光测距目标高度	double	（measure_target_error_state == 1时有数据）	激光测距计算的目标高度	r	0
main_mode	飞机飞行模式	int	{0：未知，1：姿态模式，2：GNSS 模式，3：IOC（已废弃），4：视觉定位}	飞机当前的飞行定位模式	r	0
ned_altitude	ned坐标高度	double		NED坐标系下的高度值	r	0
ned_latitude	ned坐标纬度	double		NED坐标系下的纬度值	r	0
ned_longitude	ned坐标经度	double		NED坐标系下的经度值	r	0
vel_ned_x	NED坐标X方向速度（北向）	float		NED坐标系下北向速度分量	r	0
vel_ned_y	NED坐标Y方向速度（东向）	float		NED坐标系下东向速度分量	r	0
vel_ned_z	NED坐标Z方向速度（天向）	float		NED坐标系下天向速度分量	r	0
ntrip_status	ntrip模块状态	text	{"normal"：正常，"error"：异常}	NTRIP 差分模块状态，为字符串而非整型枚举	r	0
storage	存储信息	struct		无人机机载存储容量信息	r	0
»storage_type	存储类型	int	{0：SD卡， 1：MMC}	存储介质类型		0
»total	总容量	int		存储空间总容量		0
»used	已使用容量	int		存储空间已使用容量		0
»current_used	是否为当前使用的存储	int	{0：非当前使用，1：当前使用}	相机当前写入的存储介质	r	0
out_of_control_action	遥控器失联动作	int	{"0":"返航"， “1”:“悬停”， "2":"降落" }	遥控器信号丢失时无人机的处理动作	rw	0
exit_wayline_when_rc_lost	航线失联动作	int	{"0":"继续执行航线任务"， “1”:“退出航线任务，执行遥控器失控动作}	航线执行中遥控器失联时的处理方式	rw	0
rth_altitude	返航高度	int		无人机返航时的飞行高度	rw	0
rc_lost_action	遥控器失控动作	enum_int	{"0":"悬停","1":"着陆(降落)","2":"返航"}	遥控器失控时无人机执行的安全动作	r	0
intelligent_lock_mode	智能锁定模式	int	{"0":"未进入智能锁定模式","1":"已进入智能锁定模式"}	无人机是否处于智能锁定模式	r	0
manual_ctrl_gimbal	航线下是否支持手动控制云台	int	{"0":"不支持手动控制云台","1":"支持手动控制云台"}	航线执行时是否允许手动控制云台	rw	0
firmware_version	飞机固件版本	text		无人机当前固件版本号	r	0
sn	飞机序列号（SN）	text		无人机唯一序列号	r	0
sdcard_storage	SD卡存储信息	struct		SD存储卡容量信息	r	0
»storage_type	存储类型	int	{0：SD卡， 1：MMC}	存储介质类型	r	0
»total	总容量	int	{"unit_name":"KB"}	SD卡总容量	r	0
»used	已使用容量	int	{"unit_name":"KB"}	SD卡已使用容量	r	0
»current_used	是否为当前使用的存储	int	{0：非当前使用，1：当前使用}	相机当前写入的存储介质	r	0
speaker	喊话器状态	struct		仅在挂载喊话器时上报	r	0
»work_mode	工作模式	int	{1：默认模式}	喊话器当前工作模式	r	0
psdk_widget_values	PSDK 负载控件值	array	{"item_type": struct}	仅在挂载PSDK负载时上报	r	0
»psdkIndex	负载索引	int		PSDK负载在机身上的索引编号	r	0
»psdkName	负载名称	text		PSDK负载设备名称	r	0
»psdkSn	负载序列号	text		PSDK负载设备序列号	r	0
»psdkVersion	负载固件版本	text		PSDK负载固件版本号	r	0
»psdkLibVersion	PSDK库版本	text		PSDK库版本号	r	0
»speaker	喊话器状态	struct		PSDK负载喊话器模块状态	r	0
»»workMode	工作模式	int	{0：TTS负载模式，1：录音喊话}	喊话器工作模式	r	0
»»playMode	播放模式	int	{0：单次播放，1：循环播放（单曲）}	音频播放模式	r	0
»»playVolume	播放音量	int	{"max":100,"min":0}	喊话器播放音量	r	0
»»systemState	喊话器系统状态	int		喊话器系统运行状态	r	0
»»playFileName	播放文件名	text		当前播放的音频文件名	r	0
»»playFileMd5	播放文件MD5	text		当前播放文件的MD5校验值	r	0
»»realTimeSpeakingStatus	实时喊话状态	int	{0：未喊话，1：喊话中}	是否正在进行实时喊话	r	0
»lightStatus	探照灯状态	struct		PSDK负载探照灯模块状态	r	0
»»switchStatus	开关状态	int	{0：关闭，1：打开}	探照灯开关状态	r	0
»»flashMode	闪烁模式	int		探照灯闪烁模式	r	0
»»brightnessLevel	亮度等级	int		探照灯亮度等级	r	0
»»pitchEngle	俯仰角度	int		探照灯俯仰角度	r	0
»»pztLinkedStatus	PZT联动状态	int		探照灯PZT联动状态	r	0
rid_state	Remote ID 状态	int	{0：关闭，1：开启，2：自检异常}	Remote ID广播模块运行状态	r	0
laser_distance_data	激光测距数据	struct		激光测距模块的测距结果	r	0
»laser_distance_is_valid	激光测距是否有效	int	{0：无效，1：有效}	激光测距数据是否有效	r	0
»laser_distance	激光测距距离	int	{"unit_name":"厘米 / cm"}	激光测距的距离值	r	0
live_fps_stats	直播帧率统计	struct		直播推流帧率统计信息	r	0
»recv_frame_stats	接收帧统计	array	{"item_type": struct}	接收端帧率统计列表	r	0
»»fps_video_type	视频类型	text		视频流类型标识	r	0
»»lag_count	卡顿帧数	int		统计周期内的卡顿帧数	r	0
»»fps_count	帧数量	int		统计周期内的总帧数	r	0
»send_frame_stats	发送帧统计	array	{"item_type": struct}	发送端帧率统计列表	r	0
»»fps_video_type	视频类型	text		视频流类型标识	r	0
»»lag_count	卡顿帧数	int		统计周期内的卡顿帧数	r	0
»»fps_count	帧数量	int		统计周期内的总帧数	r	0
home_latitude	Home 点纬度	double		返航点纬度，WGS84 坐标系	r	0、1
home_longitude	Home 点经度	double		返航点经度，WGS84 坐标系	r	0、1
home_distance_lat	Home 点纬度差	double		(当前纬度 - Home 点纬度) × 1e7，由机巢计算	r	0
home_distance_lon	Home 点经度差	double		(当前经度 - Home 点经度) × 1e7，由机巢计算	r	0
coor_distance_to_home	距 Home 点直线距离	double	{"unit_name":"米 / m"}	按 Haversine 公式由机巢计算	r	0
posType	RTK 解状态（兼容键）	text		与 pos_type 完全同值，为兼容旧客户端保留的 camelCase 键	r	0
active_zoom_control	变焦控制激活状态	int	{0：未激活，1：激活}	变焦控制是否处于激活状态	r	0
compatible_status	兼容性状态	int		当前固件固定上报 0	r	0
navigation_project_enable	导航工程模式	int	{0：关闭，1：开启}	缓存无值时不上报该字段	rw	0
total_flight_sorties	累计飞行架次	int		出厂以来的累计飞行架次；缓存值为 -1 时不上报	r	0
track_type	跟踪类型	int	{0：非跟踪中，1：跟踪中}	智能锁定模式且跟踪状态为 TRACKING 时为 1，与 intelligent_lock_mode 联动	r	0
uom_state	UOM 注册状态	int	{0：未注册，1：已注册}	来自飞控状态位；缓存无值时不上报	r	0
user_hide_mode	用户隐藏模式	int	{0：关闭，1：开启}	用户隐私隐藏模式开关	rw	0
track_setting	跟踪参数设置	struct		智能跟踪的距离与高度参数	rw	0
»obstacle_avoidance	跟踪避障开关	int	{0：关闭，1：开启}	跟踪过程中的避障开关	r	0
»horizontal_distance	跟踪水平距离	int	{"max":100,"min":10,"unit_name":"米 / m"}	超出合法区间时不上报	r	0
»vertical_distance	跟踪垂直距离	int	{"max":100,"min":10,"unit_name":"米 / m"}	超出合法区间时不上报	r	0
»orbit_height	环绕高度	int	{"max":100,"min":10,"unit_name":"米 / m"}	超出合法区间时不上报	r	0
camera_watermark_settings	相机水印设置	struct		拍照录像的水印叠加配置	rw	0
»global_enable	水印总开关	int	{0：关闭，1：开启}	水印功能总开关	r	0
»drone_type_enable	机型水印	int	{0：关闭，1：开启}	是否叠加机型信息	r	0
»drone_sn_enable	飞机 SN 水印	int	{0：关闭，1：开启}	是否叠加飞机序列号	r	0
»datetime_enable	日期时间水印	int	{0：关闭，1：开启}	是否叠加拍摄日期时间	r	0
»gps_enable	GPS 坐标水印	int	{0：关闭，1：开启}	是否叠加拍摄位置坐标	r	0
»user_custom_string_enable	自定义文字水印	int	{0：关闭，1：开启}	是否叠加用户自定义文字	r	0
»layout	水印布局	int		水印在画面中的排布方式	r	0
dongle_infos	蜂窝模块信息	array	{"item_type": struct}	飞机侧 LTE 模块与 SIM 卡信息，缓存为空时不上报	r	0、1
»dongle_type	模块类型	int	{0：内置，1：外置 Dongle}	蜂窝模块的接入方式	r	0、1
»imei	IMEI	text		当前固件恒为空串，SDK 未提供该数据	r	0、1
»eid	eSIM EID	text		eSIM 的 EID 标识	r	0、1
»esim_activate_state	eSIM 激活状态	int	{0：未知，1：检测到 eSIM 但无启用 Profile，2：已有启用 Profile}	eSIM 的 Profile 启用情况	r	0、1
»esim_infos	eSIM 列表	array	{"item_type": struct}	已写入的 eSIM Profile 列表	r	0、1
»»telecom_operator	运营商	int	{0：未知，1：移动，2：联通，3：电信}	由 PLMN 映射得到	r	0、1
»»enabled	是否启用	bool	{true：启用，false：未启用}	该 Profile 是否为当前启用项	r	0、1
»»iccid	ICCID	text		eSIM Profile 的 ICCID	r	0、1
»sim_card_state	SIM 卡状态	int	{0：未插入，1：已插入}	实体 SIM 卡在位状态	r	0、1
»sim_slot	SIM 卡槽	int	{0：未知，1：实体 SIM，2：eSIM}	当前生效的卡槽类型	r	0、1
»sim_info	实体 SIM 信息	struct		实体 SIM 卡的运营商与 ICCID	r	0、1
»»iccid	ICCID	text		实体 SIM 卡的 ICCID	r	0、1
»»sim_type	SIM 类型	int		当前固件恒为 0（未知），SDK 未提供该数据	r	0、1
»»telecom_operator	运营商	int	{0：未知，1：移动，2：联通，3：电信}	由 PLMN 映射得到	r	0、1
camera_settings	相机拍录参数	array	{"item_type": struct}	各镜头当前的拍照与录像参数	r	1
»camera_type	镜头类型	text	{"zoom"：变焦，"ir"：红外}	该组参数对应的镜头	r	1
»photo_format	照片格式	int	{0：JPG，1：DNG，2：JPG+DNG，3：RJPEG，4：RJPEG+TIFF，255：未知}	拍照输出的文件格式	r	1
»photo_size	照片分辨率	text	格式 "宽x高"	如 "4096x3072"，为字符串而非枚举	r	1
»video_resolution	视频分辨率	text	格式 "宽x高"	如 "4000x3000"，为字符串而非枚举	r	1
»video_fps	视频帧率	int	{"unit_name":"帧每秒 / fps"}	取值大于 0 时才上报	r	1
current_firmware_version	组件固件版本列表	array	{"item_type": struct}	飞机各组件的版本信息，缓存为空时不上报	r	1
»component_id	组件标识	text		如 PLATFORM_SKYLINK / PLATFORM_VISION / GPS / FCS / CAMERA / GIMBAL / BATTERY / ESC1 / ESC2 / RADAR / SYSTEM_PACK；未收录的组件上报为 UNKNOWN_{数值 ID}	r	1
»component_type	组件类型	text		如 TARGET_FCS / TARGET_CAMERA / TARGET_GIMBAL / TARGET_BATTERY / TARGET_ESC / TARGET_RADAR / FCS_GATEWAY / SYSTEM_PACK；未收录的组件上报为 UNKNOWN_{数值 ID}	r	1
»component_model	组件型号	int		组件型号数值	r	1
»str_component_model	组件型号（字符串）	text		组件型号的字符串表示	r	1
»component_sn	组件序列号	text		组件的唯一序列号	r	1
»software_version	软件版本	text	格式 V{major}.{minor}.{patch}.{build}	组件当前软件版本	r	1
»hardware_version	硬件版本	text		组件硬件版本	r	1
»bootloader_version	Bootloader 版本	text		组件 Bootloader 版本	r	1
»label	组件标签	text		组件的标签信息	r	1
»data_source	数据来源	int	{0：版本消息被动上报，1：主动查询}	该条版本信息的获取方式	r	1
locked	飞机是否锁定	bool	{true：锁定，false：未锁定}	当前固件恒为 false	r	1
low_battery_warning_enable	低电量告警开关	int	{0：关闭，1：开启}	智能低电返航开关；缓存无值时不上报	rw	1
low_battery_warning_threshold	低电量告警阈值	int	{"max":100,"min":0,"unit_name":"百分比 / %"}	触发低电量告警的剩余电量	rw	1
serious_low_battery_warning_threshold	严重低电量告警阈值	int	{"max":100,"min":0,"unit_name":"百分比 / %"}	触发严重低电量告警的剩余电量	rw	1

负载上报

Topic: thing/product/{device_sn}/state

Direction: up

方向：上行（设备->云）

Data:

Column	Name	Type	备注
payload_list	负载列表	array
»payload_id	负载id	int
»payload_type	负载类型	int
»is_online	在线状态	int
»last_active_time	上次激活时间	Long
»payload_position	负载位置	int
»psdklib_version	psdk版本	String
»payload_version	负载版本	String

示例：

{
	"bid": "6b3665e1-be0f-4c7c-86ee-e387edd668e7",
	"data":{
		"payloads": [{
			"last_active_time": 315535819380,
			"payload_id": 10001,
			"payload_index": "10306-0-0",
			"payload_position": 2,
			"payload_version": "",
			"psdklib_version": "",
			"is_online": 1
		}]
	},
	"gateway": "TH7923350808",
	"tid": "c441054b-88f7-4d88-ae66-2732f803310c",
	"timestamp": 1724054078099
}