错误码
错误码说明
- 整体而言，错误码为 “ABCDEF” 格式，A 说明上报来源，BC 说明功能模块，DEF 为模块自定义错误。
- HMS 的错误描述不能直接通过错误码得到。HMS 的异常描述的获取，需要通过 HMS 错误码按照 HMS功能 章节介绍的规则完成
文案Key的拼接，依靠文案Key在 hms.json 中查询告警文案，告警文案中有变量的需要按照规则替换。
| 错误码首位（A） | 错误来源 |
|---|---|
| 3 | 设备端 |
| 5 | |
| 4 | Autel Enterprise |
| 6 |
错误码与描述
| 错误码 | 错误码描述 |
| 314001 | 查询任务数据失败 |
| 314004 | 航线文件下载失败 |
| 314005 | 航线文件md5值校验失败 |
| 314007 | 机巢发送航线给无人机失败 |
| 316008 | 任务备飞超时 |
| 314009 | 电量低，不能执行任务 |
| 314010 | 执行任务指令发送失败 |
| 314012 | 无人机自检失败，不能执行任务 |
| 314013 | 任务文件下载地址错误 |
| 314014 | 机巢备飞失败 |
| 319022 | 指点飞行执行失败 |
| 500001 | 无人机自检失败 |
| 500002 | 无人机开机失败 |
| 500003 | 无人机信息获取异常 |
| 500004 | 机巢模式设置失败 |
| 500005 | 云台未初始化 |
| 500006 | 云台工作模式异常 |
| 500007 | 台校准中 |
| 500008 | 云台硬件异常 |
| 500009 | 云台电机异常 |
| 500010 | 云台IMU未校准 |
| 500011 | 云台IMU故障 |
| 500012 | 云台与飞控通讯异常 |
| 500013 | 视觉异常 |
| 500014 | 雷达异常 |
| 500015 | 飞控异常 |
| 500016 | 相机异常 |
| 500017 | SN状态异常 |
| 500018 | RTK异常 |
| 500019 | NTRIP异常 |
| 500020 | 路径规划模块异常 |
| 500021 | Lte状态异常 |
| 500022 | rtmp异常 |
| 500023 | 备降点无效 |
| 500024 | 备降点距离不在范围内 |
| 500025 | 机巢未初始化 |
| 500026 | 云台未就绪 |
| 500027 | 机巢正在备飞 |
| 500028 | 文件未上传完 |
| 500029 | 第三方任务任务转uat文件失败 |
| 500030 | 备飞失败 |
| 500031 | 机巢在自动模式，备飞失败 |
| 500032 | 开机失败 |
| 500033 | 舱门开门失败 |
| 500034 | 机巢未初始化 |
| 500035 | 归中杆释放失败 |
| 500036 | 无人机连接失败 |
| 500037 | 一键起飞失败 |
| 500038 | 备降失败 |
| 500039 | 无人机未起飞 |
| 500040 | y杆收起失败 |
| 500041 | x杆收起失败 |
| 500042 | 备降超时 |
| 500043 | 拨桨失败 |
| 500044 | 无人机连接断开 |
| 500045 | 电池通讯失败 |
| 500046 | 备降打开z杆失败 |
| 500047 | 备降收起z杆失败 |
| 500048 | 备降关门失败 |
| 500049 | y杆重夹失败 |
| 500050 | 红外变焦倍数设置失败，请重试 |
| 500051 | 取消任务 |
| 500052 | RTK切换失败 |
| 500053 | RTK账号异常 |
| 500054 | 网络RTK登录异常 |
| 500055 | RTK一直未fix |
| 500056 | RTK模块异常告警 |
| 500057 | 4G链路异常，无人机4G RTK无法使用 |
| 500058 | RTK浮点解 |
| 500059 | 无人机在禁飞区 |
| 500060 | 拨桨指令发送失败 |
| 500061 | 未执行拨桨 |
| 500062 | 拨桨超时 |
| 500063 | 无人机未进入GPS模式 |
| 500064 | 喊话器音频文件下载失败 |
| 500065 | 喊话器音频文件MD5校验失败 |
| 500066 | 喊话器播放失败 |
| 500067 | 正在喊话 |
| 500068 | 喊话器TTS播放失败 |
| 500069 | 航线超过最大距离或者限高高度，任务不能执行 |
| 500070 | 航点超过最大距离或者限高高度，任务不能执行 |
| 500071 | 无人机启动电机失败 |
| 500072 | z杆未收起，不能启动电机 |
| 500073 | 未进入到GPS模式 |
| 500074 | 前电机异常 |
| 500075 | 后电机异常 |
| 500076 | 左电机异常 |
| 500077 | 右电机异常 |
| 500078 | 左舵机异常 |
| 500079 | 右舵机异常 |
| 500080 | 后舵机异常 |
| 500081 | 空速计异常 |
| 500082 | 超声波异常 |
| 500083 | GPS异常 |
| 500084 | 气压计异常 |
| 500085 | 磁力计1异常 |
| 500086 | IMU1异常 |
| 500087 | 磁力计2异常 |
| 500088 | IMU2异常 |
| 500089 | 电池异常 |
| 500090 | 云台异常 |
| 500091 | 姿态异常 |
| 500092 | RTK航向异常 |
| 500093 | 导航姿态异常 |
| 500094 | RTK信号弱 |
| 500095 | GPS信号弱 |
| 500096 | 遥控器数传链路断开 |
| 500097 | 航向不可用 |
| 500098 | 速度不可用 |
| 500099 | 位置不可用 |
| 500100 | 高度不可用 |
| 500101 | 剩余电量过低 |
| 500102 | 飞机未静止或飞机姿态不平稳 |
| 500103 | 强制锁定 |
| 500104 | 空速计校准中 |
| 500105 | 磁力计校准中 |
| 500106 | 飞机受到电子围栏限制 |
| 500107 | 后电池温度过高 |
| 500108 | 后电池温度过低 |
| 500109 | 后电池损坏 |
| 500110 | 前电池温度过高 |
| 500111 | 前电池温度过低 |
| 500112 | 前电池损坏 |
| 500113 | 电池电量不平衡 |
| 500114 | 电池数量不匹配 |
| 500115 | 导航初始化中 |
| 500116 | 飞机已到返厂保养时间 |
| 500117 | 飞控固件版本与机型不匹配 |
| 500118 | 磁力计异常 |
| 500119 | IMU故障 |
| 500120 | 任务无法执行，请检查RTK设置 |
| 500121 | 无GPS退出航线任务 |
| 500122 | 获取位姿消息失败，退出航线任务 |
| 500123 | 任务文件任务起点距离当前位置太远 |
| 500124 | 任务文件航点在禁飞区或者限飞区 |
| 500125 | 任务文件航点有超出限高限远 |
| 500126 | 任务正在执行中，不能执行新任务 |
| code | service 返回结果错误码 |
| 2 | 超时 (Service Reply) |
| 103 | 备飞失败 (Service Reply) |
| 104 | 指令正在执行 (Service Reply) |
| 105 | 日志上传模块不存在 (Service Reply) |
| 106 | 日志查询模块既不是飞机也不是机巢 (Service Reply) |
| 107 | 日志查询失败 (Service Reply) |
| 108 | 日志压缩失败 (Service Reply) |
| 109 | 日志下载列表为空 (Service Reply) |
| 110 | 日志下载切换高速失败 (Service Reply) |
| 111 | 日志下载失败 (Service Reply) |
| 112 | 日志下载成功 (Service Reply) |
| 113 | 日志压缩成功 (Service Reply) |
| 114 | 日志下载切换高速成功 (Service Reply) |
| 115 | 日志上传拒绝 (Service Reply) |
| 301 | rtk设置失败，飞机未静止状态 (Service Reply) |
| 302 | rtk状态异常 (Service Reply) |
| 303 | ntrip状态异常 (Service Reply) |
| 304 | rtk参数错误 (Service Reply) |
| 401 | 消息被拦截 (Service Reply) |
| 402 | 飞机正在执行任务 (Service Reply) |
| 403 | 飞机停在地面 (Service Reply) |