错误码
错误码说明
- 整体而言，错误码为 “ABCDEF” 格式，A 说明上报来源，BC 说明功能模块，DEF 为模块自定义错误。
- HMS 的错误描述不能直接通过错误码得到。HMS 的异常描述的获取，需要通过 HMS 错误码按照 HMS功能 章节介绍的规则完成
文案Key的拼接，依靠文案Key在 hms.json 中查询告警文案，告警文案中有变量的需要按照规则替换。
| 错误码首位（A） | 错误来源 |
|---|---|
| 3 | 设备端 |
| 5 | |
| 4 | Autel Enterprise |
| 6 |
错误码与描述
| 错误码 | 错误码描述 |
| 314001 | 查询任务数据失败 |
| 314003 | 航线文件解析失败 |
| 314004 | 航线文件下载失败 |
| 314005 | 航线文件md5值校验失败 |
| 314007 | 机巢发送航线给无人机失败 |
| 316008 | 任务备飞超时 |
| 316017 | 飞行任务执行失败 |
| 316018 | 飞行任务执行超时 |
| 316201 | 机巢正在恢复未完成任务，请稍后再试 |
| 316202 | 飞机仍在空中，请等待任务结束或恢复完成 |
| 316203 | 飞机遥测数据陈旧，无法验证状态，请稍后再试 |
| 314009 | 电量低，不能执行任务 |
| 314010 | 执行任务指令发送失败 |
| 314011 | 航线执行结果查询超时 |
| 314012 | 无人机自检失败，不能执行任务 |
| 314013 | 任务文件下载地址错误 |
| 314014 | 机巢备飞失败 |
| 314026 | 停止媒体文件上传失败 |
| 319022 | 指点飞行执行失败 |
| 359001 | 任务暂停失败 |
| 359002 | 任务恢复失败 |
| 359003 | 无正在执行的指点飞行 |
| 359004 | 任务未暂停 |
| 359005 | 任务已暂停 |
| 359006 | 飞机状态未知，无法暂停或恢复 |
| 359007 | 进入目标点绕飞失败 |
| 359008 | 退出目标点绕飞失败 |
| 359009 | 目标点绕飞已在进行中 |
| 359010 | 飞机未起飞，无法绕飞 |
| 359011 | 飞机状态未知，操作被拒绝 |
| 359012 | 跟踪或环绕跟踪进行中 |
| 359013 | 当前飞行模式下不可用 |
| 359020 | 飞机未完成UOM实名登记 |
| 359021 | 云端激活/取消激活失败 |
| 359022 | 云端拒绝：设备SN无效 |
| 324015 | 飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试 |
| 500001 | 无人机自检失败 |
| 500002 | 无人机开机失败 |
| 500003 | 无人机信息获取异常 |
| 500004 | 机巢模式设置失败 |
| 500005 | 云台未初始化 |
| 500006 | 云台工作模式异常 |
| 500007 | 台校准中 |
| 500008 | 云台硬件异常 |
| 500009 | 云台电机异常 |
| 500010 | 云台IMU未校准 |
| 500011 | 云台IMU故障 |
| 500012 | 云台与飞控通讯异常 |
| 500013 | 视觉异常 |
| 500014 | 雷达异常 |
| 500015 | 飞控异常 |
| 500016 | 相机异常 |
| 500017 | SN状态异常 |
| 500018 | RTK异常 |
| 500019 | NTRIP异常 |
| 500020 | 路径规划模块异常 |
| 500021 | Lte状态异常 |
| 500022 | rtmp异常 |
| 500023 | 备降点无效 |
| 500024 | 备降点距离不在范围内 |
| 500025 | 机巢未初始化 |
| 500026 | 云台未就绪 |
| 500027 | 机巢正在备飞 |
| 500028 | 文件未上传完 |
| 500029 | 第三方任务转uat文件失败 |
| 500030 | 备飞失败 |
| 500031 | 机巢在自动模式，备飞失败 |
| 500032 | 开机失败 |
| 500033 | 舱门开门失败 |
| 500034 | 机巢未初始化 |
| 500035 | 归中杆释放失败 |
| 500036 | 无人机连接失败 |
| 500037 | 一键起飞失败 |
| 500038 | 备降失败 |
| 500039 | 无人机未起飞 |
| 500040 | y杆收起失败 |
| 500041 | x杆收起失败 |
| 500042 | 备降超时 |
| 500043 | 拨桨失败 |
| 500044 | 无人机连接断开 |
| 500045 | 电池通讯失败 |
| 500046 | 备降打开z杆失败 |
| 500047 | 备降收起z杆失败 |
| 500048 | 备降关门失败 |
| 500049 | y杆重夹失败 |
| 500050 | 红外变焦倍数设置失败，请重试 |
| 500051 | 取消任务 |
| 500052 | RTK切换失败 |
| 500053 | RTK账号异常 |
| 500054 | 网络RTK登录异常 |
| 500055 | RTK一直未fix |
| 500056 | RTK模块异常告警 |
| 500057 | 4G链路异常，无人机4G RTK无法使用 |
| 500058 | RTK浮点解 |
| 500059 | 无人机在禁飞区 |
| 500060 | 拨桨指令发送失败 |
| 500061 | 未执行拨桨 |
| 500062 | 拨桨超时 |
| 500063 | 无人机未进入GPS模式 |
| 500064 | 喊话器音频文件下载失败 |
| 500065 | 喊话器音频文件MD5校验失败 |
| 500066 | 喊话器播放失败 |
| 500067 | 正在喊话 |
| 500068 | 喊话器TTS播放失败 |
| 500069 | 航线超过最大距离或者限高高度，任务不能执行 |
| 500070 | 航点超过最大距离或者限高高度，任务不能执行 |
| 500071 | 无人机启动电机失败 |
| 500072 | z杆未收起，不能启动电机 |
| 500073 | 未进入到GPS模式 |
| 500074 | 前电机异常 |
| 500075 | 后电机异常 |
| 500076 | 左电机异常 |
| 500077 | 右电机异常 |
| 500078 | 左舵机异常 |
| 500079 | 右舵机异常 |
| 500080 | 后舵机异常 |
| 500081 | 空速计异常 |
| 500082 | 超声波异常 |
| 500083 | GPS异常 |
| 500084 | 气压计异常 |
| 500085 | 磁力计1异常 |
| 500086 | IMU1异常 |
| 500087 | 磁力计2异常 |
| 500088 | IMU2异常 |
| 500089 | 电池异常 |
| 500090 | 云台异常 |
| 500091 | 姿态异常 |
| 500092 | RTK航向异常 |
| 500093 | 导航姿态异常 |
| 500094 | RTK信号弱 |
| 500095 | GPS信号弱 |
| 500096 | 遥控器数传链路断开 |
| 500097 | 航向不可用 |
| 500098 | 速度不可用 |
| 500099 | 位置不可用 |
| 500100 | 高度不可用 |
| 500101 | 剩余电量过低 |
| 500102 | 飞机未静止或飞机姿态不平稳 |
| 500103 | 强制锁定 |
| 500104 | 空速计校准中 |
| 500105 | 磁力计校准中 |
| 500106 | 飞机受到电子围栏限制 |
| 500107 | 后电池温度过高 |
| 500108 | 后电池温度过低 |
| 500109 | 后电池损坏 |
| 500110 | 前电池温度过高 |
| 500111 | 前电池温度过低 |
| 500112 | 前电池损坏 |
| 500113 | 电池电量不平衡 |
| 500114 | 电池数量不匹配 |
| 500115 | 导航初始化中 |
| 500116 | 飞机已到返厂保养时间 |
| 500117 | 飞控固件版本与机型不匹配 |
| 500118 | 磁力计异常 |
| 500119 | IMU故障 |
| 500120 | 任务无法执行，请检查RTK设置 |
| 500121 | 无GPS退出航线任务 |
| 500122 | 获取位姿消息失败，退出航线任务 |
| 500123 | 任务文件任务起点距离当前位置太远 |
| 500124 | 任务文件航点在禁飞区或者限飞区 |
| 500125 | 任务文件航点有超出限高限远 |
| 500126 | 任务正在执行中，不能执行新任务 |
| 500127 | 电池循环次数超过上限，禁止起飞 |
| 500128 | 累计飞行时长超过上限，禁止起飞 |
| 500129 | 飞控板温度过高 |
| 500130 | 左机翼飞行时长到达上限 |
| 500131 | 右机翼飞行时长到达上限 |
| 500132 | 尾翼飞行时长到达上限 |
| 500133 | 磁航向与RTK航向有偏差 |
| 500134 | 上传数据中禁止起飞 |
| 500135 | 雷达未就绪禁止起飞 |
| 500136 | 相机未就绪禁止起飞 |
| 500137 | GNSS未就绪禁止起飞 |
| 500138 | 工程未就绪禁止起飞 |
| 500139 | 机巢SN信息无效 |
| 500140 | 机巢未处于组网模式 |
| 500141 | 降落机巢对频失败 |
| 500142 | 起飞机巢任务已终止 |
| 500143 | 降落机巢任务已终止 |
| 500144 | 飞行控制权获取失败 |
| 500201 | 任务执行过程中发生错误 |
| 500202 | 任务管理器卡住 |
| 500203 | 任务管理器崩溃重启 |
| 500204 | 云台动作非法 |
| 500205 | 机巢rtk基站模式设置失败 |
| 500210 | 机巢急停中，操作被拒绝 |
| 500211 | 飞机不在机巢内，操作被拒绝 |
| 500212 | 飞机飞行中，操作被拒绝 |
| 500213 | 操作正在进行中，请勿重复请求 |
| 500214 | 设备正在固件升级中，操作被拒绝 |
| 500215 | 飞机日志下载中，操作被拒绝 |
| 500217 | 舱门未关闭，操作被拒绝，请关闭舱门后再试 |
| 500218 | 开机失败，请确认舱门是否关闭，关闭舱门后再试。 |
| 500219 | 开机失败，无线充电通讯异常。 |
| code | service 返回结果错误码 |
| 2 | 超时 (Service Reply) |
| 103 | 备飞失败 (Service Reply) |
| 104 | 指令正在执行 (Service Reply) |
| 105 | 日志上传模块不存在 (Service Reply) |
| 106 | 日志查询模块既不是飞机也不是机巢 (Service Reply) |
| 107 | 日志查询失败 (Service Reply) |
| 108 | 日志压缩失败 (Service Reply) |
| 109 | 日志下载列表为空 (Service Reply) |
| 110 | 日志下载切换高速失败 (Service Reply) |
| 111 | 日志下载失败 (Service Reply) |
| 112 | 日志下载成功 (Service Reply) |
| 113 | 日志压缩成功 (Service Reply) |
| 114 | 日志下载切换高速成功 (Service Reply) |
| 115 | 日志上传拒绝 (Service Reply) |
| 116 | 日志上传token过期失败 (Service Reply) |
| 117 | 日志上传系统时间未校准上传失败 (Service Reply) |
| 301 | rtk设置失败，飞机未静止状态 (Service Reply) |
| 302 | rtk状态异常 (Service Reply) |
| 303 | ntrip状态异常 (Service Reply) |
| 304 | rtk参数错误 (Service Reply) |
| 401 | 消息被拦截 (Service Reply) |
| 402 | 飞机正在执行任务 (Service Reply) |
| 403 | 飞机停在地面 (Service Reply) |
| 405 | 飞机正在降落中(Service Reply) |
| 406 | 设备未连接(Service Reply) |
| 407 | 设置云台角度失败(Service Reply) |
| 408 | 云台校准失败(Service Reply) |
| 409 | 云台正在校准中(Service Reply) |
| 410 | RTK基站未标定(Service Reply) |
| 411 | 删除文件数据异常(Service Reply) |
| 412 | 文件重新上传 数据异常(Service Reply) |
| 413 | 无法连接到飞行器， 操作媒体文件失败(Service Reply) |
| 414 | 机巢门未打开，不能执行拨桨(Service Reply) |
| 415 | 飞机未连接，不能执行拨桨(Service Reply) |
| 416 | 未检测到飞机在巢，不能拨桨(Service Reply) |
| 417 | z杆打开失败，拨桨失败(Service Reply) |
| 418 | 无法连接到飞行器， 操作媒体文件失败(Service Reply) |
| 419 | 拨桨执行失败(Service Reply) |
| 420 | 收起z杆失败(Service Reply) |
| 421 | 拨桨正在执行(Service Reply) |
| 422 | 拨桨超时(Service Reply) |
| 423 | 云台锁定中、无法校准(Service Reply) |
| 424 | z杆未收起，不能关闭舱门(Service Reply) |
| 425 | 飞行高度低于50m、不支持开启补光灯(Service Reply) |
| 1901 | 参数无效 |
| 1902 | 值超出范围 |
| 1903 | 系统未就绪 |
| 1999 | 未知错误 |
| 514147 | 正在更新设备固件，无法执行任务(Service Reply) |
| 514148 | 机巢正在执行任务(Service Reply) |
| 518001 | IP地址无效 |
| 518002 | 子网掩码无效 |
| 518003 | 网关无效 |
| 518004 | 网络配置写入失败 |
| 518005 | 云服务连接中 |
| 518006 | 云服务连接失败 |
| 518007 | 云服务登录异常 |
| 518008 | 云服务配置保存失败 |
| 518009 | 实时喊话服务连接失败 |
| 518010 | 实时喊话服务登录异常 |
| 518011 | 实时喊话配置保存失败 |
| 518012 | 组织绑定无响应 |
| 518013 | 组织绑定失败 |
| 518014 | 网络配置重启失败 |
| 518015 | 设备网络不可用 |
| 520001 | AI控制器不可用 |
| 520002 | AI参数无效 |
| 520003 | 目标识别开启失败 |
| 520004 | 目标识别关闭失败 |
| 520005 | AI布防设置失败 |
| 520006 | 智能锁定进入失败 |
| 520007 | 智能锁定启动失败 |
| 520008 | 跟踪启动失败 |
| 520009 | 智能锁定退出失败 |
| 520010 | 进入原子任务失败 |
| 520011 | 区域覆盖失败 |
| 520012 | 违停取证失败 |
| 520013 | AI操作已取消 |
| 520014 | 环绕跟踪启动失败 |
| 520015 | 未锁定跟踪目标 |
| 520016 | 飞机未起飞，无法环绕跟踪 |
| 520017 | 飞机状态未知，无法环绕跟踪 |
| 520018 | 目标点绕飞进行中，无法环绕跟踪 |
| 520019 | 环绕跟踪已在进行中 |
| 520020 | 当前机型不支持该跟踪方式 |
| 520021 | MonoService 不可用 |
| 520022 | MonoService 调用失败 |
| 520023 | MonoService 请求参数缺失 |
| 550001 | Y轴推杆未收紧，无法充电(Service Reply) |
| 550002 | 查询存储类型失败(Service Reply) |
| 550003 | 飞机未连接，自检失败(Service Reply) |
| 550004 | 云台未就绪，自检失败(Service Reply) |
| 550005 | 云台IMU未校准，飞机自检失败(Service Reply) |
| 550006 | 云台IMU故障，飞机自检失败(Service Reply) |
| 550007 | 云台与飞控通信中断，飞机自检失败(Service Reply) |
| 550008 | 云台电机自检失败，飞机自检失败(Service Reply) |
| 550009 | 机巢未初始化(Service Reply) |
| 560001 | 直播失败，相机不存在或相机类型错误 |
| 560002 | 相机已经在直播中，请勿重复开启直播 |
| 560003 | 直播失败，直播参数（清晰度）设置错误 |
| 560004 | 直播启动失败，请刷新重试 |
| 560005 | 直播失败，设备端图传数据异常 |
| 560006 | 直播失败，设备无法联网 |
| 560007 | 操作失败，设备未开启直播 |
| 560008 | 操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头 |
| 560009 | 直播失败，直播使用的视频传输协议不支持 |
| 560010 | 直播失败，直播参数错误或者不完整 |
| 560011 | 直播异常，网络卡顿，请刷新后重试 |
| 560012 | 直播异常，视频解码失败 |
| 560013 | 直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试 |
| 560014 | 直播失败，请稍后重试 |
| 700413 | 升级失败(Service Reply) |
| 700415 | 下载失败(Service Reply) |
| 700418 | 未知的升级设备类型，初始化时传递类型有误(Service Reply) |
| 702001 | 升级设备断开连接(Service Reply) |
| 700420 | 升级设备不存在，根据Id未能找到设备(Service Reply) |
| 700421 | OTA 文件检查失败：不存在、长度异常、无法读取(Service Reply) |
| 700422 | 检查升级条件失败(Service Reply) |
| 700423 | 进入升级模式失败(Service Reply) |
| 700424 | 切换高速模式失败(Service Reply) |
| 700425 | 切换正常速度模式失败(Service Reply) |
| 700426 | 组网 进入单机升级模式失败(Service Reply) |
| 700427 | 组网 检查单机升级模式失败(Service Reply) |
| 700428 | 上传文件失败(Service Reply) |
| 700429 | 通知升级服务进度失败(Service Reply) |
| 700430 | 升级文件MD5校验失败(Service Reply) |
| 700431 | 升级执行失败(Service Reply) |
| 700432 | 达到最大时间后，升级状态不正确(Service Reply) |
| 700433 | 机巢应用重启导致升级中止 |
| 700434 | 电量过低，无法升级 |
| 700435 | 存储空间不足，无法升级 |
| 703006 | 机巢自动任务中(Service Reply) |
| 702005 | 飞机飞行中，无法升级(Service Reply) |
| 702002 | 飞机序列号获取失败(Service Reply) |
| 702003 | 正在升级中，请勿反复升级(Service Reply) |
| 702004 | 设备SN与本机不匹配 |
| 702006 | 机巢处理自动任务中 |
| 701001 | 飞行器序列号获取失败，无法获取日志列表 |
| 701002 | 日志正在上传中，请勿反复上传 |
| 701003 | 压缩飞机日志文件失败 |
| 701004 | 飞机日志文件下载失败 |
| 701005 | 暂不支持该类型文件上传服务 |
| 701006 | 固件升级中 |
| 7000000-7099999 | OTA升级失败"其它错误码"。说明：70##### —— 70 是固定前缀，##### 是升级模块返回的具体错误码，研发分析用。前端直接提示：升级失败，错误码*******，请联系技术支持 |
| code | camera 返回结果错误码 |
| 300800 | 无SD卡 |
| 300801 | SD卡已满 |
| 300802 | SD卡异常 |
| 300803 | 相机识别SD卡为低速卡 |
| 300804 | 机载闪存卡满 |
| 300805 | 机载闪存卡异常 |
| 300806 | SD卡异常 |
| 300807 | 机载闪存卡满 |
| 300808 | 拍照间隔过短，请稍后再试 |
| code | 固件升级失败错误描述 |
| 710001 | 升级超时 |
| 710002 | 升级文件上传失败 |
| 710003 | 升级文件下载失败 |
| 710004 | 重复的升级请求 |
| 710005 | 协议返回数据解析失败 |
| 710006 | 协议返回数据为空 |
| 710007 | 协议响应超时 |
| 710008 | 协议响应返回错误码 |
| 710009 | 设备断开连接 |
| 710010 | 检测到重复请求 |
| 710011 | 无错误（升级正常完成） |
| 710012 | 飞机处于飞行状态，禁止升级 |
| 710013 | 升级服务繁忙 |
| 710014 | 升级文件 MD5 校验失败 |
| 710015 | 设备已存在相同版本固件 |
| 710016 | 设备电量不足，无法升级 |
| 710017 | 设备型号与固件不匹配 |
| 710018 | 设备存储空间不足 |
| 710019 | 升级文件头信息错误 |
| 710020 | 升级文件签名校验失败 |
| 710021 | 升级文件大小异常 |
| 710022 | 固件包格式错误 |
| 710023 | 固件版本号不符合要求 |
| 710024 | 固件版本低于当前版本限制 |
| 710025 | 设备拒绝升级请求 |
| 710026 | 固件升级发生特殊错误 |
| 710027 | 设备未检测到 SD 卡 |