错误码说明
- 整体而言，错误码为 “ABCDEF” 格式，A 说明上报来源，BC 说明功能模块，DEF 为模块自定义错误。
- HMS 的错误描述不能直接通过错误码得到。HMS 的异常描述的获取，需要通过 HMS 错误码按照 HMS功能 章节介绍的规则完成
文案Key的拼接，依靠文案Key在 hms.json 中查询告警文案，告警文案中有变量的需要按照规则替换。
| 错误码首位（A） | 错误来源 |
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| 3 | 设备端 |
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| 5 |
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| 4 | Autel Enterprise |
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| 6 |
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错误码与描述
| 错误码 | 错误码描述 |
| 314001 | 查询任务数据失败 |
| 314004 | 航线文件下载失败 |
| 314005 | 航线文件md5值校验失败 |
| 314007 | 机巢发送航线给无人机失败 |
| 316008 | 任务备飞超时 |
| 314009 | 电量低，不能执行任务 |
| 314010 | 执行任务指令发送失败 |
| 314012 | 无人机自检失败，不能执行任务 |
| 314013 | 任务文件下载地址错误 |
| 314014 | 机巢备飞失败 |
| 319022 | 指点飞行执行失败 |
| 500001 | 无人机自检失败 |
| 500002 | 无人机开机失败 |
| 500003 | 无人机信息获取异常 |
| 500004 | 机巢模式设置失败 |
| 500005 | 云台未初始化 |
| 500006 | 云台工作模式异常 |
| 500007 | 台校准中 |
| 500008 | 云台硬件异常 |
| 500009 | 云台电机异常 |
| 500010 | 云台IMU未校准 |
| 500011 | 云台IMU故障 |
| 500012 | 云台与飞控通讯异常 |
| 500013 | 视觉异常 |
| 500014 | 雷达异常 |
| 500015 | 飞控异常 |
| 500016 | 相机异常 |
| 500017 | SN状态异常 |
| 500018 | RTK异常 |
| 500019 | NTRIP异常 |
| 500020 | 路径规划模块异常 |
| 500021 | Lte状态异常 |
| 500022 | rtmp异常 |
| 500023 | 备降点无效 |
| 500024 | 备降点距离不在范围内 |
| 500025 | 机巢未初始化 |
| 500026 | 云台未就绪 |
| 500027 | 机巢正在备飞 |
| 500028 | 文件未上传完 |
| 500029 | 第三方任务任务转uat文件失败 |
| 500030 | 备飞失败 |
| 500031 | 机巢在自动模式，备飞失败 |
| 500033 | 舱门开门失败 |
| 500034 | 机巢未初始化 |
| 500035 | 归中杆释放失败 |
| 500036 | 无人机连接失败 |
| 500037 | 一键起飞失败 |
| 500038 | 备降失败 |
| 500039 | 无人机未起飞 |
| 500040 | y杆收起失败 |
| 500041 | x杆收起失败 |
| 500042 | 备降超时 |
| 500043 | 拨桨失败 |
| 500044 | 无人机连接断开 |
| 500045 | 电池通讯失败 |
| 500046 | 备降打开z杆失败 |
| 500047 | 备降收起z杆失败 |
| 500048 | 备降关门失败 |
| 500049 | y杆重夹失败 |
| 500050 | 红外变焦倍数设置失败，请重试 |