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共用元素信息

信息说明​

WPML 航线文件的字段介绍如下：

共用元素​

<wpml:droneInfo>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:droneEnumValue无人机机型主类型整型-11000（机型：M4T/M4N）,
必需元素M4T/M4N
wpml:droneSubEnumValue无人机机型子类型整型-当“无人机机型主类型”为“11000（机型：M4T/M4N）”时：
0（机型：M4T双光）,
1（机型：M4N三光）
必需元素
* 注：当“无人机机型主类型”为有效值时，该元素才是必需。		M4T/M4N

<wpml:payloadInfo>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadEnumValue负载机型主类型整型-705（XL705云台）,
715（XL715云台）,
720（XL720云台），
801（XL801云台），
802（XL802云台），
805（XL805云台），
806（XL806云台），		必需元素M4T/M4N
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N

<wpml:payloadParam>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:focusMode负载对焦模式枚举-string-firstPoint：首个航点自动对焦
custom：标定对焦值对焦		--
wpml:meteringMode负载测光模式枚举-string-average：全局测光
spot：点测光		--
wpml:dewarpingEnable是否开启畸变矫正布尔型-0：不开启
1：开启		--
wpml:returnMode激光雷达回波模式枚举-string-singleReturnStrongest：单回波
dualReturn：双回波
tripleReturn：三回波		--
wpml:samplingRate负载采样率整型Hz60000,
80000,
120000,
160000,
180000,
240000		--
wpml:scanningMode负载扫描模式枚举-string-repetitive：重复扫描
nonRepetitive：非重复扫描		--
wpml:modelColoringEnable真彩上色布尔型0: 不上色
1: 真彩上色		--
wpml:imageFormat图片格式列表枚举-string（列表）wide：存储广角镜头照片
zoom：存储变焦镜头照片
ir：存储红外镜头照片
narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片
visable：可见光照片
* 注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:imageFormat>wide,ir</wpml:imageFormat>”		必需元素M4T/M4N

<wpml:waypointHeadingParam> & <wpml:globalWaypointHeadingParam>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:waypointHeadingMode无人机偏航角模式枚举-string-followWayline：沿航线方向。无人机机头沿着航线方向飞至下一航点
manually：手动控制。无人机在飞至下一航点的过程中，用户可以手动控制无人机机头朝向
fixed：锁定当前偏航角。无人机机头保持执行完航点动作后的无人机偏航角飞至下一航点
smoothTransition：自定义。通过“wpml:waypointHeadingAngle”给定某航点的目标偏航角，并在航段飞行过程中均匀过渡至下一航点的目标偏航角。
towardPOI：朝向兴趣点		必需元素M4T/M4N
wpml:waypointHeadingAngle无人机偏航角度整型°给定某航点的目标偏航角，并在航段飞行过程中均匀过渡至下一航点的目标偏航角。必需元素
* 注：当且仅当“wpml:waypointHeadingMode”为“smoothTransition”时必需		M4T/M4N
wpml:waypointPoiPoint兴趣点--数据格式为：纬度,经度,高度
注：仅当wpml:waypointHeadingMode为towardPOI该字段生效。目前不支持Z方向朝向兴趣点，高度可设置为0。当某一航点wpml:waypointHeadingMode设置为towardPOI后，无人机从该航点飞向下一航点途中机头都将朝向兴趣点		仅当wpml:waypointHeadingMode为towardPOI时必需M4T/M4N
wpml:waypointHeadingPathMode无人机偏航角转动方向枚举-string-clockwise：顺时针旋转无人机偏航角
counterClockwise：逆时针旋转无人机偏航角
followBadArc：沿最短路径旋转无人机偏航角		必需元素M4T/M4N

<wpml:waypointTurnParam>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:waypointTurnMode航点类型（航点转弯模式）枚举 - string-coordinateTurn：协调转弯，不过点，提前转弯
toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature：直线飞行，无人机到点停
toPointAndStopWithContinuityCurvature：曲线飞行，无人机到点停
toPointAndPassWithContinuityCurvature：曲线飞行，无人机过点不停
必须元素M4T/M4N
wpml:waypointTurnDampingDist航点转弯截距浮点型m(0, 航段最大长度]
* 注：两航点间航段长度必需大于两航点转弯截距之和。此元素定义了无人机在距离该航点若干米前，提前多少距离转弯。		必须元素
* 注：当且仅当以下两种情况下必需“wpml:waypointTurnMode”为“coordinateTurn”“wpml:waypointTurnMode”为“toPointAndPassWithContinuityCurvature”，且“wpml:useStraightLine”为“1”		M4T/M4N

<wpml:autoRerouteInfo>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:missionAutoRerouteMode任务航线绕行模式布尔型-0：不开启 1：开启必需元素-
wpml:transitionalAutoRerouteMode过渡航线绕行模式布尔型-0：不开启 1：开启必需元素-

<wpml:actionGroup>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:actionGroupId动作组id
* 注：在一个kmz文件内该ID唯一。建议从0开始单调连续递增。		整型-[0, 65535]必需元素M4T/M4N
wpml:actionGroupStartIndex动作组开始生效的航点整型-[0, 65535]必需元素M4T/M4N
wpml:actionGroupEndIndex动作组结束生效的航点
* 注：当“动作组结束生效的航点”与“动作组开始生效的航点”一致，则代表该动作组仅在该航点处生效。		整型-[0, 65535]
* 注：该元素必须大于等于“actionGroupStartIndex”。		必需元素M4T/M4N
wpml:actionGroupMode动作执行模式枚举 - string-sequence：串行执行。即动作组内的动作依次按顺序执行。必需元素M4T/M4N
wpml:actionTrigger动作组触发器----M4T/M4N
wpml:action动作列表----M4T/M4N

<wpml:actionTrigger>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:actionTriggerType动作触发器类型枚举-string-reachPoint：到达航点时执行
betweenAdjacentPoints：航段触发，均匀转云台
multipleTiming：等时触发
multipleDistance：等距触发
* 注：“betweenAdjacentPoints”需配合动作"gimbalEvenlyRotate"使用		必需元素M4T/M4N
wpml:actionTriggerParam动作触发器参数浮点型浮点型s或m> 0
* 注：当“actionTriggerType”为“multipleTiming”时，该元素表示间隔时间，单位是s。当“actionTriggerType”为“multipleDistance”时，该元素表示间隔距离，单位是m。		-M4T/M4N

<wpml:action>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:actionId动作id
* 注：在一个动作组内该ID唯一。建议从0开始单调连续递增。		整型-[0, 65535]必需元素M4T/M4N
wpml:actionActuatorFunc动作类型枚举-string-takePhoto：单拍
startRecord：开始录像
stopRecord：结束录像
focus：对焦
zoom：变焦
customDirName：创建新文件夹
gimbalRotate：旋转云台
rotateYaw：无人机偏航
hover：悬停等待
gimbalEvenlyRotate：航段间均匀转动云台pitch角
accurateShoot：精准复拍动作（已暂停维护，建议使用orientedShoot）
orientedShoot：精准复拍动作
必需元素M4T/M4N
wpml:actionActuatorFuncParam动作参数----M4T/M4N

<wpml:actionActuatorFuncParam>​

takePhoto​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:fileSuffix拍摄照片文件后缀字符串-为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。必需元素M4T/M4N
wpml:payloadLensIndex拍摄照片存储类型图片格式列表枚举-string（列表）zoom: 存储变焦镜头拍摄照片
wide: 存储广角镜头拍摄照片
ir: 存储红外镜头拍摄照片
narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片
visable：可见光照片
night：夜视照片
注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir,narrow_band</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外和窄带镜头		必需元素M4T/M4N
wpml:useGlobalPayloadLensIndex是否使用全局存储类型布尔型-0：不使用全局设置
1：使用全局设置		必需元素M4T/M4N

startRecord​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:fileSuffix拍摄照片文件后缀字符串-为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。必需元素M4T/M4N
wpml:payloadLensIndex视频存储类型视频格式列表枚举-string（列表）zoom: 存储变焦镜头拍摄视频
wide: 存储广角镜头拍摄视频
ir: 存储红外镜头拍摄视频
narrow_band: 存储窄带镜头拍摄视频
visable：可见光视频
night：夜视照片
注：存储多个镜头视频，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir,narrow_band</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外和窄带镜头		必需元素M4T/M4N
wpml:useGlobalPayloadLensIndex是否使用全局存储类型布尔型-0：不使用全局设置
1：使用全局设置		必需元素M4T/M4N

stopRecord​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:payloadLensIndex视频存储类型视频格式列表枚举-string（列表）zoom: 存储变焦镜头拍摄视频
wide: 存储广角镜头拍摄视频
ir: 存储红外镜头拍摄视频
narrow_band: 存储窄带镜头拍摄视频
注：存储多个镜头视频，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir,narrow_band</wpml:payloadLensIndex>”		-M4T/M4N

focus​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:isPointFocus是否点对焦布尔型-0：区域对焦 1：点对焦必需元素M4T/M4N
wpml:focusX对焦点位置浮点型-[0, 1]
* 注：对焦点或对焦区域左上角在画面的X轴（宽）坐标。0为最左侧，1为最右侧。		必需元素M4T/M4N
wpml:focusY对焦点位置浮点型-[0, 1]
* 注：对焦点或对焦区域左上角在画面的Y轴（高）坐标。0为最上方，1为最下方。		必需元素M4T/M4N
wpml:focusRegionWidth对焦区域宽度比浮点型-[0, 1]
* 注：对焦区域大小占画面整体的比例，此为宽度比		必需元素
* 注：当且仅当“isPointFocus”为“0”（即区域对焦）时必需。		M4T/M4N
wpml:focusRegionHeight对焦区域高度比浮点型-[0, 1]
* 注：对焦区域大小占画面整体的比例，此为高度比		必需元素
* 注：当且仅当“isPointFocus”为“0”（即区域对焦）时必需。		M4T/M4N
wpml:isInfiniteFocus是否无穷远对焦布尔型-0: 非无穷远对焦 1: 无穷远对焦必需元素M4T/M4N

zoom​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:focalLength变焦焦距浮点型mm> 0必需元素M4T/M4N

customDirName​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:directoryName新文件夹的名称字符串--必需元素M4T/M4N

gimbalRotate​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalHeadingYawBase云台偏航角转动坐标系枚举-string-north：相对地理北必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalRotateMode云台转动模式枚举-string-relativeAngle：相对角度，相对于无人机机头的角度
absoluteAngle：绝对角度，相对于正北方的角度		必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalPitchRotateEnable是否使能云台Pitch转动布尔型-0：不使能
1：使能		必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalPitchRotateAngle云台Pitch转动角度浮点型-* 注：不同云台可转动范围不同必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalRollRotateEnable是否使能云台Roll转动布尔型-0：不使能
1：使能		必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalRollRotateAngle云台Roll转动角度浮点型-* 注：不同云台可转动范围不同必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalYawRotateEnable是否使能云台Yaw转动布尔型-0：不使能
1：使能		必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalYawRotateAngle云台Yaw转动角度浮点型-* 注：不同云台可转动范围不同必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalRotateTimeEnable是否使能云台转动时间布尔型-0：不使能
1：使能		必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalRotateTime云台完成转动用时浮点型s-必需元素M4T/M4N

gimbalEvenlyRotate​

注：“gimbalEvenlyRotate”动作为航段间均匀转动云台pitch角，其触发器类型必须为“betweenAdjacentPoints”。

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:gimbalPitchRotateAngle云台Pitch转动角度浮点型-* 注：不同云台可转动范围不同必需元素M4T/M4N
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N

rotateYaw​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:aircraftHeading无人机目标偏航角（相对于地理北）浮点型°[-180, 180]
* 注：无人机旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向。		必需元素M4T/M4N
wpml:aircraftPathMode无人机偏航角转动模式枚举-string-clockwise：顺时针旋转
counterClockwise：逆时针旋转		必需元素M4T/M4N

hover​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:hoverTime无人机悬停等待时间浮点型s> 0必需元素M4T/M4N

accurateShoot​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:gimbalPitchRotateAngle云台Pitch转动角度浮点型°[-120, 45]必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalYawRotateAngle云台Yaw转动角度浮点型°[-180, 180]必需元素M4T/M4N
wpml:focusX目标选中框中心水平坐标整型px（0， 960）
注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴		必需元素M4T/M4N
wpml:focusY目标选中框中心竖直坐标整型px（0，720）
注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴		必需元素M4T/M4N
wpml:focusRegionWidth目标选中框宽整型px(0, 960)必需元素M4T/M4N
wpml:focusRegionHeight目标选中框高整型px(0, 720)必需元素M4T/M4N
wpml:focalLength变焦焦距浮点型mm> 0必需元素M4T/M4N
wpml:aircraftHeading无人机目标偏航角（相对于地理北）浮点型°[-180, 180]
* 注：无人机旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向。		必需元素M4T/M4N
wpml:accurateFrameValid是否框选精准复拍目标布尔型-1: 已框选目标物
0: 未框选目标物
*注：该值设置为1，复拍时无人机会自主寻找目标进行拍摄。该值设置为0，复拍时无人机只会按照无人机姿态和负载姿态进行动作重复，不会自主寻找目标		必需元素M4T/M4N
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置。对应主云台。
1：无人机2号挂载位置。
2：无人机3号挂载位置。		必需元素M4T/M4N
wpml:payloadLensIndex拍摄照片存储类型-枚举-string（列表）zoom: 存储变焦镜头拍摄照片
wide: 存储广角镜头拍摄照片
ir: 存储红外镜头拍摄照片
night：夜视照片
*注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外镜头		必需元素M4T/M4N
wpml:useGlobalPayloadLensIndex是否使用全局存储类型布尔型-0：不使用全局设置
1：使用全局设置		必需元素M4T/M4N
wpml:targetAngle目标框角度浮点型°[0, 360]
*注：目标框的旋转角度(以Y轴为基准，顺时针旋转)		必需元素M4T/M4N
wpml:imageWidth照片宽度整型px960必需元素M4T/M4N
wpml:imageHeight照片高度整型px720必需元素M4T/M4N
wpml:AFPosAF电机位置整型--必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalPort云台端口号整型-拍摄照片的相机安装位置
*注：M4T/M4N机型该值固定为0		必需元素M4T/M4N
wpml:accurateCameraType相机类型整型-52（机型：M4T双光相机）,
53（机型：M4N三光相机）,
必需元素M4T/M4N
wpml:accurateFilePath照片文件路径字符串-照片文件名必需元素M4T/M4N
wpml:accurateFileMD5照片文件MD5字符串-照片文件MD5值必需元素M4T/M4N
wpml:accurateFileSize照片文件大小整型Byte照片文件实际大小必需元素M4T/M4N
wpml:accurateFileSuffix照片文件后缀字符串-为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。必需元素M4T/M4N
wpml:accurateCameraApertue光圈大小整型-*注：该值为真实光圈x100必需元素M4T/M4N
wpml:accurateCameraLuminance环境亮度整型--必需元素M4T/M4N
wpml:accurateCameraShutterTime快门时间浮点型秒-必需元素M4T/M4N
wpml:accurateCameraISOISO整型--必需元素M4T/M4N

orientedShoot​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:gimbalPitchRotateAngle云台Pitch转动角度浮点型°M4T/M4N：[-90, 30]
必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalYawRotateAngle云台Yaw转动角度浮点型°[-180, 180]
必需元素M4T/M4N
wpml:focusX目标选中框中心水平坐标整型px（0， 960）
*注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴		必需元素M4T/M4N
wpml:focusY目标选中框中心竖直坐标整型px（0，720）
*注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴		必需元素M4T/M4N
wpml:focusRegionWidth目标选中框宽整型px(0, 960)必需元素M4T/M4N
wpml:focusRegionHeight目标选中框高整型px(0, 720)必需元素M4T/M4N
wpml:focalLength变焦焦距浮点型mm> 0必需元素M4T/M4N
wpml:aircraftHeading无人机目标偏航角（相对于地理北）浮点型°[-180, 180]
*注：无人机旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向
必需元素M4T/M4N
wpml:accurateFrameValid是否框选精准复拍目标布尔型-1: 已框选目标物
0: 未框选目标物
*注：该值设置为1，复拍时无人机会自主寻找目标进行拍摄。该值设置为0，复拍时无人机只会按照无人机姿态和负载姿态进行动作重复，不会自主寻找目标		必需元素M4T/M4N
wpml:payloadPositionIndex负载挂载位置整型-0：无人机1号挂载位置，对应主云台必需元素M4T/M4N
wpml:payloadLensIndex拍摄照片存储类型-枚举-string（列表）zoom: 存储变焦镜头拍摄照片
wide: 存储广角镜头拍摄照片
ir: 存储红外镜头拍摄照片
visable：可见光照片
night：夜视照片
*注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外镜头		必需元素M4T/M4N
wpml:useGlobalPayloadLensIndex是否使用全局存储类型布尔型-0：不使用全局设置
1：使用全局设置		必需元素M4T/M4N
wpml:targetAngle目标框角度浮点型°[0, 360]
*注：目标框的旋转角度(以Y轴为基准，顺时针旋转)		必需元素M4T/M4N
wpml:actionUUID动作唯一标识--*注：拍照时，该值将被写入照片文件中，用于关联动作和照片文件必需元素M4T/M4N
wpml:imageWidth照片宽度整型px960必需元素M4T/M4N
wpml:imageHeight照片高度整型px720必需元素M4T/M4N
wpml:AFPosAF电机位置整型--必需元素M4T/M4N
wpml:gimbalPort云台端口号整型-拍摄照片的相机安装位置
*注：M4T/M4N机型该值固定为0		必需元素M4T/M4N
wpml:orientedCameraType相机类型整型-52（机型：M4T双光相机）,
53（机型：M4N三光相机）
必需元素M4T/M4N
wpml:orientedFilePath照片文件路径字符串-照片文件名必需元素M4T/M4N
wpml:orientedFileMD5照片文件MD5字符串-照片文件MD5值必需元素M4T/M4N
wpml:orientedFileSize照片文件大小整型Byte照片文件实际大小必需元素M4T/M4N
wpml:orientedFileSuffix照片文件后缀字符串-为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。必需元素M4T/M4N
wpml:orientedCameraApertue光圈大小整型-*注：该值为真实光圈x100必需元素M4T/M4N
wpml:orientedCameraLuminance环境亮度整型--必需元素M4T/M4N
wpml:orientedCameraShutterTime快门时间浮点型秒-必需元素M4T/M4N
wpml:orientedCameraISOISO整型--必需元素M4T/M4N
wpml:orientedPhotoMode拍照模式枚举-string-normalPhoto: 普通拍照
lowLightSmartShooting：低光智能拍照		必需元素M4T/M4N

<wpml:formationInfo>​

元素名称类型单位取值与释义是否必需（默认值）支持机型
wpml:formationType航线编队类型枚举 - string-C：C队形
horizontalOne：横一队形
verticalOne：竖一队形
U：U队形
必须元素M4T/M4N
formationRadius队形半径浮点型m队形半径（10~100m）仅在C队形下有效M4T/M4N
formationStartAngle尾部开口角度浮点型°开始角度（-180~180度）仅在C队形下有效M4T/M4N
formationStopAngle尾部开口角度浮点型°结束角度（-180~180度）仅在C队形下有效M4T/M4N
formationDistanceBetweenAircraft机间距离浮点型m机间距离（3~100m）仅在横一、竖一队形下有效M4T/M4N
formationWidth队形宽度浮点型m队形宽度（10~100m）仅在U队形下有效M4T/M4N
formationLength队形长度浮点型m队形长度（20~100m）仅在U队形下有效M4T/M4N