产品支持
机型支持
| 飞行平台 | 网关设备 | 负载 | 备注 |
|---|---|---|---|
| EVO Max 系列 | Autel 智能遥控器 V3 + Autel Enterprise | -- | -- |
| EVO Max 系列 | 道通多旋翼机巣 | -- | -- |
产品支持
格式说明
- 通过
domain、type、sub_type可以唯一地确定一款设备（可以为飞行器、负载、遥控器等）。 - 通过
type、sub_type、gimbalindex可以唯一地确定一款负载，它挂载于哪款飞行器的哪个云台口。其中gimbalindex- 0，对应主云台。
- 1，视线随机头朝前，机身下方右云台。
- 2，机身上方云台。
- 7，指 FPV 相机。
- 其他数值为预留枚举值，不必关注。
domain表示一个领域，作为一个命名空间，暂时分为：- 0，飞机类
- 1，负载类
- 2，遥控器类
- 3，机巣类
name为云平台、SDK 共用名称。
产品表格
| domain | type | sub_type | name | node_type | 说明 |
| 0 | 11000 | 0 | EVO Max 4T | uav | - |
| 0 | 11000 | 1 | EVO Max 4N | uav | - |
| 1 | 10052 | 0 | EVO Max 4T Camera | camera | - |
| 1 | 10053 | 0 | EVO Max 4N Camera | camera | - |
| 1 | 10165 | 0 | Autel Dock Camera | camera | - |
| 2 | 20119 | 0 | Autel Smart Controller V3 | rc | EVO Max 4T/4N 遥控器 |
| 2 | 20120 | 0 | Autel Ground Control Station | rc | 龙鱼遥控器 |
| 3 | 30000 | 0 | Autel Virtual Dock | dock | 道通虚拟机巣 |
| 3 | 30001 | 0 | Autel Dock | dock | 道通多旋翼机巣 |
| 3 | 30002 | 0 | Autel Dragonfish Dock | dock | 道通固定翼机巣 |
功能集合
| 功能 | 机巣接口实现 |
|---|---|
| 机巣与云端连接 | 云端API（MQTT）： 获取设备绑定信息 查询设备绑定对应的组织信息 使用设备绑定码绑定对应组织 |
| 设备管理 | 云端API（MQTT）： 设备属性推送 设备拓扑更新 设备属性设置 |
| 直播功能 | 云端API（MQTT）： 直播能力更新 开始直播 停止直播 设置直播清晰度 设置直播镜头 |
| 媒体管理 | 云端API（MQTT）： 获取上传临时凭证 媒体文件上传结果上报 |
| 航线管理 | 云端API（MQTT）： 上报飞行任务进度和状态 下发任务 执行任务 取消任务 任务资源获取 |
| HMS 功能 | 云端API (MQTT)： 健康告警 |
| 远程调试 | 云端API (MQTT)： 任务进度 命令 任务 |
| 固件升级 | 云端API (MQTT)： 固件升级进度 固件升级 |
| 远程日志 | 云端API (MQTT)： 获取设备可上传的文件列表 发起日志文件上传 上传状态更新 文件上传进度通知 |
| 指令飞行 | 云端API (MQTT)： 飞行控制类指令（DRC 指令） 负载控制类指令 flyto 指令 一键起飞指令 |