产品架构

上云API作为基于MSDK更上一层的抽象封装，封装成一个独立功能集模块，作为平台服务提供给道通无人机、道通机巢和道通遥控器接入云端。通过上云API，打通云和端，设备可接入Autel云平台，也可以接入第三方云平台。

从架构分层上可以看出，上云API是基于Autel行业版无人机的基础上对外提供的接口，整体思路采用与物联网类似的端边云架构分层。

网关设备与第三方云平台之间的通信链路均采用业界通用的MQTT、HTTPS、Websocket协议，并在这个协议的基础上，抽象出的各个硬件设备的物模型以及业务应用所需的功能集。

第三方云平台泛指网关设备可以直接访问的各个服务端，对于上云API来说，只要通信链路能够访问到第三方云平台服务，即可进行通信，这样对于第三方云平台的环境部署就没有做限制，无论是私有化部署还是公有云部署，只要能访问均可工作。